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2026年10月26日、arXivは論文arXiv:2610.31838v1を公開し、Sense-Aligned Grounding Evaluation（SAGE）——統一された10候補画像選択基準——を提案するとともに、名詞・動詞・実体中心の多モーダルなグラウンディング評価を実施するための、学習非依存型のGloss-Augmented Reasoning（GAR）フレームワークも併せて提示した。
注目する理由：本研究は、VWSD、VerSe、WikiDiverseの3種類のタスクを用語中心のグラウンドトゥルース評価プロトコルに統一し、混同行動による難負例の導入とコンテキスト交換による診断メカニズムを提案しました。さらに、定義の強化と制約による推論の誘導が協調して作用することでHits@1指標を大幅に向上させること（65.90→71.22）を実証し、マルチモーダルな意味対応の評価においてより細粒度で解釈可能な新たなパラダイムを提供しています。
arXiv:2610.32055v1 発表タイプ：新規 要旨：大規模言語モデル（LLMs）は、客観的な事実や推論に関するタスクにおいてさえ、ユーザーの提案に合わせて回答を変更する「迎合性」をしばしば示す。しかし、この影響の定量的形態や、それが情報源の信頼性に適切に校正されているのかどうかについては、依然として十分に解明されていない。本研究では、MMLUの質問に対するヒントによる回答の変化を通じてこの行動を検証し、「[情報源]は答えが(X)だと思っている」という形式のプロンプトを評価した。さらに、ヒントの帰属先である情報源（教授、友人、あるいは犬）をQwen、Gemma、SmolLMという3つのオープンソースモデルファミリー間で系統的に変化させた。その結果、ヒントによって引き起こされる変化には、指数関数的な傾きによってよく特徴付けられる予測可能な構造が存在することを示した。すなわち、ヒントは
arXiv:2610.31863v1 公告タイプ：新規 要旨：農業機械がインテリジェントなオフライン支援を実現するには、システムが技術文書に動的にアクセスできる必要があります。本論文では、ISO 11783ベースのCANバス上での操作マニュアルのセマンティック同期について分析を行いました。これは、トラクター側のアシスタントのローカル知識ベースと、接続された作業機の操作マニュアルとの間で整合性を図るプロセスとして定義されます。データ転送性能はMarkdown、JSON、XMLを用いてベンチマークされ、また、複数のオープンウェイトの大規模言語モデル（LLM）を用いた多言語クエリタスクについても評価を行いました。回答の自動評価は、4名の人間評価者による検証によって裏付けられました。完全なマニュアルは、物理的なISO 11783ネットワーク上で、状況に応じて31秒から89秒の間に転送されました。
arXiv:2610.31721v1 発表タイプ：新規 要旨：評価コストが高く、複雑な制約条件下で高次元の物理系を最適化することは、科学および工学における中心的な課題である。オフラインのモデルベース最適化（MBO）では、テスト時に真の目的関数にアクセスできない状況下で、固定されたデータセットのみを用いて設計を改善しなければならない。しかし、既存の手法は一般的に保守的すぎる、代理モデルの無制限な活用、あるいは精密な物理的目標に対して候補を精緻に修正できない静的な推論時サンプリングとして機能するといった問題を抱えている。本稿では、確定的サンプリングにより逆ノイズ除去チェーンが条件付信号に関して微分可能となるという事実を活用した、オフラインMBO向けの微分可能な拡散条件付け（D2C）を提案する。D2Cは…
arXiv:2610.31765v1 発表タイプ：新規 要旨：単一の参照ビデオから動的シーンの複数の映像を生成するには、視点間で観測された内容と未観測の内容を一貫して合成する必要があります。既存のビデオ拡散におけるカメラ制御手法は、通常、カメラ埋め込み、クロスビュー注意機構、幾何学的条件付けといったアーキテクチャ上の仕組みに依存しています。しかし、これらの手法は静的なシーンコンテンツに対しては有効であっても、視点間および時間経過において一貫性が求められる細部にわたる動的ジオメトリにはしばしば対応しきれません。我々は、各2次元画像平面で独立にサンプリングを行うのではなく、ソースビデオから導かれる標準的な3次元空間においてガウスノイズの事前分布をサンプリングし、それをターゲットとなるカメラへラスタライズすることで、拡散プロセス自体を同期させます。我々のm
arXiv:2610.31966v1 発表タイプ：新規 要旨：文脈内学習におけるデモンストレーションは、しばしば意味的類似性によって取得されるが、これは構造化予測における関連性を十分に反映しない場合がある。本研究では、POSシグネチャーに基づくポリシーを用いて、Universal Dependenciesの構文解析におけるデモンストレーション選択を検討した。このポリシーは文を重み付けされた品詞統計で表現し、ラベル付き訓練分割から長さが一致するゴールド解析済みの例を3つ取得する。我々は、微調整を行わないオープンウェイト言語モデル2種をUD English Web Treebankテストセットの全2,077文に対して評価し、ショット数やフォーマットが一致する固定および意味的3ショットベースライン、さらにゼロショット、チェーンオブソート、クリティック・リファインメントシステムと比較した。POSシグネチャーによる検索は、最も高いラベル付きアタ
arXiv:2610.32237v1 発表タイプ：新規 要旨：現代の金融市場において、大口取引の4分の3以上は、従来の人間トレーダーに比べて高い精度と速度を実現するための高度な取引戦略に基づくアルゴリズム取引によって執行されています。従来の価格ベースの指標に依存した戦略では、社会的センチメントや政治的不安定性、あるいは急激な経済変動といった現実世界の出来事から生じる市場のダイナミズムを捉えるには不十分です。深層強化学習（DRL）の台頭とデータの入手可能性に伴い、こうした外部要因を取引戦略に組み込める、より効率的なアルゴリズムが求められています。DRLは、現実世界のシナリオのシミュレーションや複雑な意思決定の簡素化において有望な成果を示しており、DRLエージェントは自動的に
arXiv:2610.31985v1 発表タイプ：新規 要旨：LLMエージェントは、リソースを共有し、審査や監督プロセスの下で動作しながら、個々に異なるタスクを遂行する協調的な環境において、ますます広く導入されています。このような環境では、エージェントが悪意を持って行動する場合だけでなく、単に助けようとしている場合にも、安全上のリスクが生じます。これまでの研究は、主に敵対的または明示的に共謀的な行動に焦点を当ててきましたが、私たちは、別々の目的を追求する善意のエージェントが、意図されたワークフローを回避する形で自発的に協力し得ることを示します。これを「ヒューマンエージェント問題」と呼びます。私たちは、エージェントが時に仲間が所有するリソースに依存し、所有権の変更が通常は審査担当者によって仲介されるような、長期的な視野を持つ共有リソース環境を研究しています。審査が利用できなくなった場合、エージェント
arXiv:2610.32045v1 発表タイプ：新規 要旨：AI-for-Scienceエージェントは、科学的仮説の立案、自律型実験の実行、および証拠の解釈にますます活用されています。これらのエージェントは、大規模言語モデル（LLM）をドメイン固有のエージェントハーネスに統合することで構築され、その結果、LLMの科学的能力が向上し、モデルが科学ツールを調整・運用できるようになります。本研究では、LLMをAI-for-Scienceエージェントハーネスに統合した際、モデルの安全性が維持されるかどうかを検討します。5つのエージェントハーネスを対象に、50件の有害な化学関連リクエストについて評価を行いました。具体的には、直接的なプロンプト入力、2種類の単純な敵対的プロンプト戦略、および適応型攻撃の条件下で、安全性の挙動がどのように変化するかを調べました。最近のGPT系モデル4種類において、我々の結果は示しています
arXiv:2610.31808v1 発表タイプ：新規 要旨：上から目線で軽蔑的な言語（PCL）は、脆弱なグループを貶めたり哀れみを抱かせたりする有害な言語の一形態であり、社会的負の固定観念を強化します。しかし、露骨なヘイトスピーチとは異なり、人間の審判にとっても検出が難しい場合が多いです。本論文では、PCLを自動的に検出するシステムを提案しています。第一のアプローチでは静的単語埋め込みと畳み込みニューラルネットワークを用いた分類手法を採用し、第二のアプローチではPCLタスク向けに微調整された事前学習済みBERT埋め込みを使用しました。結果として、第二のアプローチの方が大幅に優れており、開発セットにおいてF1スコア0.528を達成しました。
arXiv:2610.31846v1 発表タイプ：新規 要旨：知的エージェントは自らのミスから学び、経験を通じて継続的な改善を図るべきである。しかし、今日のエージェントはミスから回復しても、その効果は一時的でしかない。文脈内での振り返りはセッション間で容易に忘れられ、限られた文脈資源と競合する一方で、パラメータ全体の微調整はコストが高く、既存の能力に干渉するおそれがある。そこで私たちは、一時的な文脈内再試行とポリシー更新の利点を組み合わせた、エージェントがミスから学ぶための仕組み「Self-Direction」を提案する。エージェントがタスクに失敗した際、自身の行動経路を振り返って教訓を抽出し、それを即座に軽量な低ランクアダプターへと凝縮する。元の重みを固定することで、Self-Directionはアダプターの学習による上書きを防ぎ
arXiv:2610.32128v1 発表タイプ：新規 要旨：RAGやリトリーバル増強型少人数ショットICLは、意思決定に重要な証拠が長くノイズの多い文脈の中に埋もれている場合、性能が低下することがあります。取得されたパッセージやデモンストレーションには、冗長な情報や注意を逸らす要素が含まれる可能性があります。専門家によってラベル付けされた開発例は、各決定を支えるテキストを特定できるものの、これらのアノテーションは通常、回答側の根拠としてのみ利用され、ノイズの多い検索結果をフィルタリングするための監督信号としては用いられていません。そこで私たちは、生の取得パッセージを生成された目標条件付き証拠要約に置き換えるシルバーエビデンス・デモンストレーションを提案します。各ラベル付き開発例について、LLMは専門家のラベルやゴールドエビデンスにアクセスせずにシルバーエビデンスを生成し、これを専門家のラベルと組み合わせます。
arXiv:2610.31687v1 公告タイプ：新規 要旨：大規模言語モデルは、アンケート調査などにおいて、人間の行動をシミュレートし、分析するための手段としてますます広く利用されています。これらの用途において重要な特性は、出力が分布整合性を満たすことであり、すなわち、出力の分布をある参照（ここでは人間の）分布に一致させることです。分布整合性を実現する際の障壁の一つは、少量の学習データから一般化することです。本研究では、(1) 大規模言語モデルをどのように分布整合させるか、および (2) いったん整合された大規模言語モデルが、未見のサンプルや関連しないトピック・タスクに対してもどのように一般化できるかを検討しています。二つの大規模ベンチマークを用いて、大規模言語モデルは確かに分布整合性を達成でき、同一ドメイン内の未見の質問に対しても一般化可能であることを示しました。一方で、トピック間の一般化は、各トピック間の関係性に依存します（例えば、
arXiv:2610.32060v1 発表タイプ：新規 要旨：マルチエージェントLLMシステムは、議論や証拠の共有、相互修正を通じて推論能力の向上を図るが、相互作用によっては最終的な精度だけでは説明できないような失敗が生じることもある。エージェントは早期に収束してしまったり、異論を無視したり、正しい少数派の解答を抑圧したり、ラウンド間で誤ったフレーミングを維持したりする場合がある。本研究では、医療QA、コーディング、金融、多段階推論、倫理、そして具現化されたテキストタスクにおいて観察された3,211件のマルチラウンド失敗トラジェクトリーに基づき、コルパスに根ざしたコミュニケーション失敗の分類体系を提示する。この分類体系を用いて、データセットおよびシステム設計ごとの失敗分布、ラウンドレベルでのエラー動態、回復の難易度、多数派への移行、少数派信号の抑制、さらには自己報告された信頼度などを分析する。その結果、
arXiv:2610.32087v1 発表種別：新規 要旨：言語ベースのエージェントの行動を理解するには、行動が時間軸上でどのように組織化され、その組織化が文脈や結果とどのように関連しているかを把握する必要があります。私たちは、データ主導の行動発見と分析・実験的検証を結びつける一般的なフレームワークを提案します。記録された活動から導き出されるカテゴリは、何を測定するかを定義します。分析では、行動がプロセス内における位置を保持し、その関係性を解釈可能な仮説として表現します。留保された文脈での統計的評価および検定により、証拠の強度と適用範囲を検討します。さらに、プロンプトの制御を含む実験を通じて、意図的に変化させた条件下で行動と結果がどのように変化するかを検証します。反復的な自己反省に関する研究は、次のように示しています。
arXiv:2610.31810v1 発表タイプ：新規 要旨：入念に校正された論文であっても、証明や明示された仮定に小さな抜けが残ることがあります。私たちはPaperFormalizerを提案します。これはLeanベースのエージェント型パイプラインで、著者が自らの論文におけるこうした隙間を見つけ出し、埋めることを支援し、各論文をLeanで検証済みのバージョンへと変換します。LaTeXソースから出発し、PaperFormalizerは論文を命題の依存関係グラフへと変換し、各命題について自然言語でその忠実性・曖昧さ・正確性を審査した後、Mathlibや任意の分野固有ライブラリ、さらには著者の個人的なツールキットと照らし合わせて、Lean上で形式化および証明を行います。ある命題が何を意図しているのか、また結果における形式化上のギャップをどのように修正するのが最適かを知るのは、あくまで著者だけです。そのため、このパイプラインは一時停止し、著者に問いかけるのです。
arXiv:2610.31718v1 発表タイプ：新規 要旨：金融取引ネットワークは自然に多グラフとして表現され、同一の口座ペア間の繰り返し取引は異なる辺としてモデル化される。近年提案された多グラフニューラルネットワークのアーキテクチャは、この構造を明示的に活用することで、マネーロンダリング防止（AML）タスクにおいて高い性能を実現している。しかし、検出を回避するために取引構造を操作する敵対者に対するそのロバスト性については、依然としてほとんど研究されていない。本稿では、ノード・エッジ接続行列を用いた多グラフニューラルネットワークに対する構造攻撃および敵対的学習のための初のスケーラブルなフレームワークを提示し、このような多グラフ上で構造的な摂動を最適化するため、射影勾配降下法および射影ランダム化ブロック座標降下法を適用している。
arXiv:2610.31803v1 発表タイプ：新規 要旨：視覚的仕様から物理的に安定した3D構造を生成するには、幾何学的曖昧さを解消しつつ、物体間の物理的相互作用を考慮する必要があります。本研究では、与えられたブロックの在庫と3つの正投影シルエットを条件として、安定なブロック組み立てを生成するフレームワークStackGen3Dを提案します。我々の手法は二段階から成ります。まず、ブロック間の支持関係をモデル化し、安定性の迅速な予測器として機能する、物理情報に基づくグラフニューラルネットワーク（PI-GNN）を開発し、多様な安定構造のデータセットを収集します。次に、このデータセットを用いて条件付きフローマッチングモデルを学習し、目標とするシルエットに一致するブロック配置の多モード分布を捉えます。推論時には、軽
arXiv:2610.31911v1 発表タイプ：新規 要旨：大規模言語モデル（LLMs）がますます長いシーケンスを処理するにつれ、アテンションは主要な計算上のボトルネックとなっています。疎なアテンション手法は主に推論段階での利用を対象としていますが、多くの手法は依然として密集型で学習を行ったり、疎な学習に対応できなかったりします。さらに、その追加の複雑さにより、疎さを実際の実行時間の短縮へと結びつけることが難しく、結果として実用的には密集型アテンションが広く用いられています。本論文では、アテンションの学習は後方パスが支配的であるという観察に基づき、前方パスを完全に密集型に保ちつつ、後方パスを疎にするLazyFlashという手法を提案します。LazyFlashは前方パスを厳密に密集型に維持するため、学習済みモデルは従来の密集型モデルのままであり、vLLMなどの既存システムでも一切変更なしにサービス可能です。一方、後方パスについては、LazyFlashは勾配を…
arXiv:2610.32215v1 発表タイプ：新規 要旨：現代のGPUデータセンターにおける計算能力の向上により、一部の産業大手企業が膨大なデータを用いて大規模言語モデル（LLM）を訓練し、展開できるようになりました。しかし、これらのモデルとその学習データの圧倒的な規模は、集中型の開発をますます維持困難にすると同時に、関連するプライベートデータを保有しながら同等のインフラを持たない小規模機関を排除しています。本論文では、分散型LLMトレーニングに関する我々の立場を、事前学習および微調整のパラダイムを中心に整理し、フェデレーテッド学習、スプリット学習、そして分散型アプローチを取り上げ、それらが地理的に分散した環境下で、多様なハードウェアや信頼性の低い接続状況においてどの程度実用可能かを評価します。さらに、我々は「統一された」システムを提案します。
