Edge AI Daily 早报（10月28日）
Meta启动史上最大约950亿美元股权融资，英伟达、AMD分别以30亿、10亿美元入股绑定算力合作，AI竞争由算法转向资本与租约。OpenAI发布GPT-6.1 Terra（事实错误率53.6%降至16.7%、API降价50%），Google推出Genie 4世界模型，微软向约6万员工开放自愿离职。
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Edge Sound 获得200万美元融资，助力实体人工智能理解音频
Edge Sound Research Inc. 今日宣布已筹集200万美元新融资，用于构建一种音频基础设施，该设施能够分离出有用的声音，并将其与其他传感器数据相结合，以帮助物理人工智能系统实时理解当前发生的情况。本轮融资由 Stormbreaker Ventures 领投，使公司累计融资额达到900万美元。当…… 该文章“Edge Sound 融资200万美元，助力物理人工智能理解音频”首发于 SiliconANGLE。
EKT-路由器：面向具身视觉-语言模型的专家证据对齐
arXiv:2610.33044v1 发布类型：新 摘要：具身视觉-语言模型必须根据部分且不断变化的观测结果来回答问题。其成功既取决于所选择的推理能力，也取决于该能力所能获取的证据。专家路由器通过调整内部计算来应对，而工具增强系统则通过获取外部证据来弥补；若单独选择其中一种方式，可能会导致合适的专家缺乏其所需的证据。我们提出了 EKT-Router，这是一种有限框架，能够同时选择能力专家、可选知识以及感知工具。基于结果的特征表示了通用专家、空间推理专家和时空推理专家之间的优势互补。一个联合效用函数在调用预算范围内对完整的专家—证据路径进行评分。获取完成后，数据包验证器会确认有效数据包
Ψ-0.6：在统一的视觉-语言世界模型中自适应的思想流
arXiv：2610.32177v1 发布类型：新 摘要：人类在面对不断演化的复杂问题时，能够灵活地将多种推理形式加以组合，从而对物理世界进行推理。实现这种灵活性是人工智能领域的一项重大开放性挑战：当前的各类能力往往仍被分割在不同的专用模型中，限制了它们之间的组合方式以及针对特定任务的协同适配能力。我们提出了Ψ-0.6，这是一种统一的视觉—语言世界模型，它能够在一种名为“思维流”的共享推理过程中，自适应地整合感知、语言、几何与仿真等模块。这些思维流交织着图像、文本以及关于几何与运动的显式表示，而模型可通过统一的标记接口生成并解释所有这些信息。Ψ-0.6在多视角空间推理的零样本任务上超越了当前领先的开放权重模型。
OpenHome：从感知到洞察——智能家居摄像头视频分析
arXiv：2610.31986v1 发布类型：新 提要：视觉语言模型（VLMs）正越来越多地被应用于消费级智能家居摄像头系统，用于解析录制的视频并提供洞察。然而，从智能家居摄像头捕获的视频片段与现有 VLM 基准测试中占主导地位的精选网络视频存在显著差异。智能家居视频片段通常不包含字幕或旁白，并且拍摄角度各异、光照条件多变、场景也十分多样。然而，在视觉信号稀疏且上下文有限的情况下，现有 VLM 基准测试尚未充分评估模型在这一领域的性能。为弥补这一不足，我们提出了 OpenHome，一个仅基于视觉、采用四选项选择题形式的基准测试，用于评估对智能家居视频的理解能力。I
基于空间启发式策略的在线三维装箱扩散强化学习
arXiv:2610.32241v1 发布类型：新 摘要：传统启发式方法在诸如三维装箱问题中的空间利用率和布局紧凑性等核心目标上积累了成熟的经验，其依赖于人工设计的规则型逻辑。然而，这些方法在泛化能力和对动态场景的适应性方面存在明显局限。扩散强化学习融合了强化学习的空间搜索能力与扩散学习的数据分布建模能力，在动作分布建模和决策合规约束等方面取得了一定进展。尽管如此，仍存在诸如对三维装箱问题中空间拓扑结构的感知不足、布局优化能力有限等问题。