StackGen3D:基于多视图轮廓的稳定三维块堆叠生成
arXiv:2610.31803v1 发布类型:新 摘要:从视觉规格生成物理上稳定的三维结构,需要在解决几何不确定性的同时考虑物体之间的物理相互作用。我们提出了 StackGen3D,这是一个框架,可根据给定的积木库存和三个正交轮廓图生成稳定的积木组合。我们的方法分为两个阶段。首先,我们开发了一种融合物理信息的图神经网络(PI-GNN),用于建模积木之间的支撑关系,并作为快速的稳定性预测器,用于构建多样化的稳定结构数据集。其次,我们在该数据集上训练了一个条件流匹配模型,以捕捉与目标轮廓图相一致的积木构型的多模态分布。在推理阶段,轻

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