StackGen3D：基于多视图轮廓的稳定三维块堆叠生成

arXiv：2610.31803v1 发布类型：新 摘要：从视觉规格生成物理上稳定的三维结构，需要在解决几何不确定性的同时考虑物体之间的物理相互作用。我们提出了 StackGen3D，这是一个框架，可根据给定的积木库存和三个正交轮廓图生成稳定的积木组合。我们的方法分为两个阶段。首先，我们开发了一种融合物理信息的图神经网络（PI-GNN），用于建模积木之间的支撑关系，并作为快速的稳定性预测器，以筛选出多样化的稳定结构数据集。其次，我们在该数据集上训练一个条件流匹配模型，以捕捉与目标轮廓图相一致的积木构型的多模态分布。在推理阶段，轻