リアルタイムの分割制御におけるゼロショット協調のための認知的に制約されたパートナー
arXiv:2610.31726v1 発表タイプ:新規 要旨:効果的な人間と機械のチーム編成には、予測不可能な人間のパートナーと協調できるエージェントが必要である。実際の人間からのフィードバックや大規模な行動データセットを用いた強化学習はコストが高く、一方でシミュレーションのみによる訓練では人工的な慣例に過剰適合し、現実の人間とのゼロショット協調において失敗してしまう。我々は、認知的に制約されたパートナーに対してチーム編成エージェントを訓練するためのフレームワークを提案する。このフレームワークでは、報酬設計や過去の訓練チェックポイントではなく、人間の生理学的文献に基づく手続き上の制約(特に反応遅延や知覚限界)から生じる多様性を持つシミュレートされたパートナーを用いる。改良版のルナランダー環境において、これらのパートナーはより…のように振る舞うことを示す予備的な証拠を報告する。

