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AI NEWS JOURNAL
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リアルタイムの分割制御におけるゼロショット協調のための認知的に制約されたパートナー

arXiv:2610.31726v1 発表タイプ:新規 要旨:効果的な人間と機械のチーム編成には、予測不可能な人間のパートナーと協調できるエージェントが必要である。実際の人間からのリアルタイムフィードバックや大規模な行動データセットを用いた強化学習はコストが高く、一方で純粋にシミュレーションによる訓練では、人工的な慣例に過剰適合してしまい、現実の人間とのゼロショット協調において失敗してしまう。そこで私たちは、認知的に制約されたパートナーに対してチームエージェントを学習させるためのフレームワークを提案する。このフレームワークでは、報酬設計や過去の学習チェックポイントに依存せず、人間の生理学的文献に基づく手続き的制約—特に反応遅延や知覚上の限界—から生じる多様性を持つシミュレートされたパートナーを用いる。改良版のLunar Lander環境において、これらのパートナーはより…のように振る舞うという予備的な証拠を報告する。

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Abstract:Effective human-machine teaming requires agents that coordinate with unpredictable human partners. Reinforcement learning from live human feedback or large behavioural datasets is expensive, while purely simulated training overfits to artificial conventions and fails at Zero-Shot Coordination with real people. We propose a framework for training teaming agents against Cognitively Constrained Partners: simulated partners whose diversity emerges from procedural constraints grounded in human physiological literature, specifically reaction delays and perceptual limitations, rather than from reward shaping or historical training checkpoints. In a modified Lunar Lander environment, we report preliminary evidence that these partners play more like real people than unconstrained agents do, and that agents trained against them match the strongest cross-play baselines while being the only ones whose performance does not depend on how their training partners were generated. We also describe a human-participant study designed so that its rankings can be compared directly against cross-play, testing how well that standard evaluation predicts real human-agent teaming.

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