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LeafSkill:用于递归LLM智能体的高效叶级动作定位

arXiv:2610.32412v1 发布类型:新 摘要:递归式大型语言模型(LLM)智能体通过分解、执行与环境反馈来解决长周期任务。然而,在生成一个原子级子任务后,它们往往再次调用同一款大型模型,将熟悉的指令转化为可执行的动作。我们观察到,高层规划具有任务特定性,而底层动作的具身化则在不同任务间反复出现,并且能够对照环境允许的动作进行验证。为此,我们提出了 LeafSkill,这是一种外部复用层,它能够检索语义相关的具身化经验,将动作模板绑定到当前对象与可执行动作上,并借助一个轻量级的 17 亿参数选择器来决定采用已绑定的动作,或将未发生变化的子任务交由原始智能体继续处理。技能始终处于外

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超越启发式与商业导航:一种由人工智能增强的救护车行程时间估算决策支持系统

arXiv:2610.31968v1 发布类型:新 摘要:准确估算救护车行驶时间对于紧急医疗调度至关重要,然而现有的决策支持方法往往依赖于静态查表或对救护车与普通乘用车行驶时间差异的简化假设。例如,这些方法通常假定救护车的行驶速度仅比普通乘用车快一个固定比例(如5%)。然而,这类假设很少经过真实救护车运行数据的验证,也难以充分反映行程优先级、时间背景以及起点—终点等因素的影响。我们利用瑞典斯科讷地区的历史救护车出行数据,有效弥补了上述局限性。我们的分析表明,救护车的行驶时间在不同时段、不同日期之间存在显著差异,并且……

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利用稀疏历史进行搜索:基于不完整搜索日志与零成本代理的跨任务架构搜索

arXiv:2610.32179v1 发布类型:新 提要:神经架构搜索(NAS)成本高昂,但通过复用先前任务的知识,跨任务迁移能够有效降低成本。然而,现有方法在处理稀疏的搜索历史以及任务特定的迁移失败时面临困难。我们提出了一种风险稳健的策略,该策略通过基于冠军的初始化和联合的成对排序器预训练,将稀疏的源日志与零成本代理相结合。在 TransNAS-Bench-101 上,该方法显著缓解了严重的最差情况下的失败,使微观自动编码任务的最差10%排名从290降至43,宏观房间布局任务的最差10%排名从465降至45。在13个细胞空间目标上,该方法在平均性能和最差情况性能两方面均优于仅使用代理的排序器,并且在平均性能上仍保持竞争力。

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一种基于统一排队模型的框架,用于在突发性工作负载下对无服务器自动伸缩策略进行比较评估

arXiv:2610.35564v1 发布类型:新 提要:无服务器计算平台必须在适应高度突发且不可预测的工作负载的同时,确保服务质量(QoS)。为应对工作负载的波动并同时满足QoS要求和服务等级协议(SLA),这些平台依赖于自动资源伸缩。商业化的函数即服务(FaaS)平台采用不同的自动伸缩策略,以动态调整活跃函数实例的数量和可用的处理能力。在本研究中,我们对三种具有代表性的自动伸缩策略进行了建模与比较:按请求伸缩(SPR)、并发级别伸缩(CLS)以及基于指标的伸缩(MBS)。为了实现独立于各厂商专有实现的系统化评估,我们……

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我的还是你的?经过心智桥接的语言模型会将彼此的记忆据为己有

arXiv:2610.33020v1 发布类型:新 摘要:如果你的大脑直接与他人的大脑相连,你还能分辨哪些想法属于你自己吗?我们构建了一个功能版本,其中包含同一语言模型的两个副本:每个副本都保存着一套私有的规则和代码词;而其中一个副本——接收方——还会关注其伙伴的内部记忆。接收方将伙伴的任务视为自己的任务。当被问及自己被分配了哪条规则时,在伙伴的记忆权重为双倍的情况下(无链接时则为零),它在97%的回答中给出了伙伴的规则;而在开放性报告中,它甚至将自己的伙伴的代码词称为“自己的”,而非伙伴的。所有权并不取决于接收方能够多好地判断伙伴被分配了什么。在权重相等的情况下,这种连接使接收方大约以一半的概率采纳伙伴的规则。

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Oddin:通过图像生成的自蒸馏实现统一多模态模型中的潜在视觉推理

arXiv:2610.33062v1 发布类型:新 摘要:统一的大型多模态模型(ULMMs)能够通过交错进行的文本-图像生成来执行视觉推理,但生成显式的中间图像会带来显著的计算开销。尽管视觉潜在推理可以解决这一问题,但现有方法大多依赖于无法进行视觉生成的视觉-语言模型(VLMs)。我们提出了一种名为Oddin的新框架,能够在ULMMs中实现潜在的视觉推理。Oddin用紧凑的潜在标记取代中间图像,这些标记完全由理解分支处理,而生成分支则专门用于生成最终输出图像。我们通过离线自蒸馏训练该模型,包含三项优化目标:最终图像生成损失、文本蒸馏损失以及交叉熵损失,用于

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FrontGI:基于小芯片多核系统的架构感知并行GNN推理

arXiv:2610.34911v1 发布类型:新 摘要:高性能计算的范畴已扩展至涵盖多种形态的机器学习任务。图神经网络(GNN)日益受到青睐,其应用正不断拓展至各个领域。随着图数据规模的持续增长,包括节点数量、边的数量以及嵌入维度的不断提升,诸如DGL和PyG等标准化库应运而生,旨在简化GNN的计算过程。这些库允许以高层次的抽象方式描述计算流程,从而显著提升开发者的生产效率。然而,随着处理器核心数的迅速增加以及多核架构的演进,这些库往往表现出较差的可扩展性,并且无法实

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前缀键值对的重要性:在循环语言模型中用于自推测解码的RIPE缓存

arXiv:2610.34436v1 发布类型:新 摘要:循环语言模型在每个标记上会运行 $R$ 轮层,因此其键值(KV)缓存为每递归层保存 $R$ 个平面,而自推测解码(先用几轮进行初步推断,再用全部 $R$ 轮验证)会读取所有这些平面。我们发现,前缀键值的影响主要体现在较晚的阶段:在扰动幅度相同的情况下,第 25 至 32 轮的敏感度分别是第 2 至 9 轮的 $e^{15.0}$ 倍(Huginn-0125)和 $e^{12.8}$ 倍(Raven-Llama),且各平面随循环次数呈几何级数逼近最后一个平面,每轮分别达到 0.88 和 0.81。至于是否仅保留最深层的平面即可,这取决于晚期平面的成熟程度:在 Raven 上,仅存储最深层平面与从 bf16 转换为 fp32 的效果几乎无差异;而在 Huginn 上,仅有 1% 的位置就贡献了其误差的 74%。我们将这一发现转化为 RIPE,该方法存储最深层的

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何时停止惩罚行为?用于VLA强化学习的鞅GRPO

arXiv:2610.32431v1 发布类型:新 摘要:一次失败的视觉—语言—动作(VLA)展开并不意味着所有动作都导致了失败。然而,在群体相对策略优化(GRPO)中,展开中的所有动作都会被赋予单一的轨迹级优势。这样一来,那些本可带来帮助的恢复尝试也可能与其试图纠正的错误一同受到惩罚。我们利用成功概率与策略得分的鞅理论,刻画了用于失败反馈的理想停止条件。在这些停止点上,基于保留信息的条件期望下,被移除的梯度贡献的条件期望为零。因此,截断操作既能保持参考GRPO群体梯度估计器的期望值,又能降低其协方差。其中一种停止情形发生在成功条件概率达到……时。

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将Transformer理论付诸实践

arXiv:2610.32104v1 发布类型:新 摘要:为刻画Transformer架构的能力与局限性,人们已发展出若干形式化理论,这些理论分别采用不同的抽象方法,以捕捉该架构的不同特性。由于其底层假设与概念框架存在差异,这些理论在预测Transformer对哪些任务感到容易或困难时往往意见不一。我们梳理了七种关于Transformer能力的理论(Star-free、$\mathsf{AC}^0$、$\mathsf{TC}^0$、C-RASP、MPC、BAPO以及敏感性),并将其研究结果转化为一张通用的预测矩阵,覆盖一系列涉及不同计算结构的任务。我们还提供了新的理论成果,以完善这一矩阵。随后,我们对这些理论进行评估

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DualPace:用于大语言模型推理的解耦调度与GPU-CPU协同解码

arXiv:2610.33501v1 发布类型:新 提要:大型语言模型(LLM)的推理服务依赖于批处理以提升推理吞吐量,但键值(KV)缓存会随序列长度增长,从而限制了GPU上的并发度。通过CPU卸载,可以利用主机内存扩展KV缓存容量,然而现有系统在很大程度上仍受GPU瓶颈制约:只有当GPU调度器能够提供合适的重叠机会时,CPU驻留的请求才能取得进展。因此,主机内存与CPU计算无法作为独立的推理资源发挥作用,导致负载下CPU端进度波动加剧,并使尾部词间延迟(ITL)显著增加。我们提出了DualPace,一种将主机转变为独立调度解码引擎的LLM推理运行时。DualPace在两个引擎之间划分了调度权:GPU引擎

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PhaseBreak:针对未经授权的图像转视频动画的主动时序保护

arXiv:2610.33070v1 发布类型:新 摘要:图像到视频(I2V)扩散模型能够为单张肖像或照片赋予动态效果,从而使得共享的图像在未经主体授权的情况下被重新用于运动合成。我们研究针对此类用途的主动视觉保护机制:在图像发布之前,其所有者施加一种有界扰动,既保持共享工作流不变,又干扰下游的运动生成过程。现有的频谱扰动目标会全局性地削弱时序特征表示,因此难以对细微或空间局部化的运动进行有效控制。我们的核心思路是:生成的动态不仅取决于时序特征的强度,还与特征事件的发生顺序密切相关。我们提出了一种白盒式的频谱重定时保护方法——PhaseBreak。

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考察人类与大型语言模型中的基于形式的语言生产力

arXiv:2610.33433v1 发布类型:新 提要:语言的生产性——表现为在全新语境中使用词汇——是人类语言最引人注目的特征之一。然而,促成这种生产性的知识究竟有多抽象,目前仍不明确。我们比较了人类与计算语言模型在那些成功泛化依赖于形式信息的语境中的语言生产性。我们的研究重点是将一个以主动语态习得的新动词扩展应用于被动语态的语境。结果发现,即使无法为该新动词赋予任何合理的语义,人类仍能以符合关于语言形式的抽象概括的方式,将其主动用法扩展至被动用法。相比之下,大型语言模型只有在赋予其类似现有动词的语义时,才能取得成功。

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参数化会话状态可在不重放历史记录的情况下恢复检索意图

arXiv:2610.33047v1 发布类型:新 摘要:长期运行的助手通常会理解那些其指代对象、约束条件以及主动目标早在数轮对话前就已经确定的后续请求。因此,核心挑战不仅在于上下文长度,还在于检索意图:例如,“使用先前的配置”这样的当前查询可能会省略定位相关证据所需的项目、实体和版本等术语。长上下文模型可以通过重放交互过程来恢复这些术语,但同时也需要反复承担处理历史记录的开销。传统的检索增强生成(RAG)方法成本较低,却假定查询本身已包含充分的信息;而对话式改写要么重新读取历史,要么依赖于显式维护的文本记忆。我们提出了“参数化会话状态”。

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FlexA-Mem:面向LLM智能体驱动的预算自适应智能体记忆

arXiv:2610.33274v1 发布类型:新 摘要:大型语言模型(LLM)智能体在不同场景下有着截然不同的记忆需求。关于过往对话的问题需要精确引用其中提及的事实,而多步骤任务则需要记录已执行的每一步,并附上下一步无法直接表述的细节。现有的各类记忆系统往往针对某一特定场景进行设计与测试。诸如A-Mem之类的检索型记忆会遗漏当前查询未明确表达的步骤,摘要则会丢失精确的字符串信息,而将两者结合又会在事前就固定了内存预算的分配。我们提出FlexA-Mem,这是一种通用的记忆机制,它将历史中的每一项内容仅写入一次不可更改的存储中,并为每次调用生成一份全新的记忆。生成的记忆是一份紧凑的记录时间线,外加由固定规则所决定的详细信息……

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DPO微调提升可持续金融术语定义生成质量,助力欧盟发展融资文件语义变迁审计

一项发表于2026年10月27日arXiv的研究(arXiv:2610.33357v1)提出,采用直接偏好优化(DPO)对词典式定义生成模型进行微调,可有效缓解其在词汇语义变化检测(LSCD)中产生的过度细分义项问题,从而更精准地支持对欧盟发展融资项目文档中可持续性术语的历时性变化审计。

推荐理由:该研究针对定义生成模型在语义变化分析中的实际缺陷(义项过碎),提出可复现、已开源的技术改进方案,并在学术基准与真实欧盟可持续金融披露文本上完成双重验证;发布时间早于当前日期(2026-10-28),属最新公开研究成果。

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最火机器人项目,不行了?

导读THECAPITAL百亿俱乐部扩容,破产名单也在变长。本文2781字,约3.9分钟作者 | 阿布 编辑 | 吾人来源 | #融中财经(ID:thecapital)今年的机器人赛道,一边在排队敲钟,一边在排队申报债权。火热的一面是如火如荼的融资。据IT桔子统计,2026年前8个月,机器人赛道融资额达1245.1亿元,是2025年全年的两倍。同时,多家机...

最火机器人项目,不行了?
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