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基于地标路线指引的结构化地图与大语言模型

arXiv:2610.36582v1 发布类型:新 摘要:为了生成基于路标的位置指引,模型必须同时理解地图的几何结构与人类对路标的偏好。尽管大型语言模型(LLMs)在语言任务上表现出色,但针对这些模型如何有效组织地图数据,目前仍未形成明确的方案。本文提出了一种用于路线导航中路标选择任务的结构化文本表示方法,利用SVG格式对空间特征进行编码。这种结构化文本与渲染后的地图图像保持几何上的关联,使语言模型能够直接访问空间与语义信息。我们基于由人工撰写的路线描述与OpenStreetMap数据构建的新数据集,在两个任务上对模型进行了评估:转弯处的路标选择以及目的地附近的路标选择。

事件进展与其他报道

StackGen3D:基于多视图轮廓的稳定三维块堆叠生成

arXiv:2610.31803v1 发布类型:新 摘要:从视觉规格生成物理上稳定的三维结构,需要在解决几何不确定性的同时考虑物体之间的物理相互作用。我们提出了 StackGen3D,这是一个框架,可根据给定的积木库存和三个正交轮廓图生成稳定的积木组合。我们的方法分为两个阶段。首先,我们开发了一种融合物理信息的图神经网络(PI-GNN),用于建模积木之间的支撑关系,并作为快速的稳定性预测器,用于构建多样化的稳定结构数据集。其次,我们在该数据集上训练了一个条件流匹配模型,以捕捉与目标轮廓图相一致的积木构型的多模态分布。在推理阶段,轻

StackGen3D: Stable 3D Block Stack Generation from Multiview Silhouettes
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