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ProtoEEG: EEG 시각적 해독을 위한 구조화된 프로토타입 정렬

arXiv:2610.33065v1 발표 유형: 신규 초록: 두피 기록은 잡음이 많고 공간적 해상도가 낮으며 실험 조건과 피실험자 간에 변동성이 크기 때문에 EEG를 통한 시각적 해독은 여전히 어려운 과제로 남아 있습니다. 대부분의 시스템은 각 실험을 고밀도 이미지 임베딩과 정렬하지만, 이러한 임베딩은 의미적 내용과 개별 사례에 특화된 질감, 자세, 배경 등을 혼합하고 있습니다. 이는 EEG에서 제공되지 않는 세부 정보를 요구할 뿐만 아니라, 예측을 뒷받침하는 시각적 요인들에 대한 명시적인 설명도 제공하지 않습니다. 우리는 \textbf{ProtoEEG}라는 프로토타입 기반 프레임워크를 제안합니다. 이 프레임워크는 EEG와 이미지 간의 정렬 문제를 공유 가능한 학습 가능한 시각 코드북 위에서 이루어지는 소프트한 합성으로 재구성합니다. 학습 가능한 EEG 인코더와 고정된 시각 교사가 동일한 $K=64$개의 프로토타입에 대한 할당 분포를 생성하며, 이들의 가중치를 적용한 재구성 결과는 구조화된 표현을 형성합니다

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EKT-라우터: 신체화된 비전-언어 모델을 위한 전문가-증거 정합

arXiv:2610.33044v1 발표 유형: 신규 초록: 체화된 시각-언어 모델은 부분적이고 변화하는 관찰로부터 제시된 질문에 답해야 한다. 이들의 성공 여부는 선택된 추론 능력과 해당 모델이 활용할 수 있는 증거 양 측면에 모두 달려 있다. 전문 라우터는 내부 계산을 조정하는 반면, 도구를 보강한 시스템은 외부 증거를 확보한다; 두 가지 접근 방식을 독립적으로 선택하면 적합한 전문가가 필요한 증거를 갖추지 못하는 상황이 발생할 수 있다. 우리는 EKT-Router를 제안하며, 이는 능력 전문가, 선택적 지식, 그리고 인지 도구를 함께 선택하는 제한된 프레임워크이다. 결과 기반 서명은 일반적 전문가, 공간 추론 전문가, 그리고 시공간 전문가의 중복되는 강점을 나타낸다. 공동 효용 함수는 호출 예산 하에서 완전한 전문가-증거 경로를 평가한다. 수집 후, 패킷 검증기는 유효한 것을 인정한다

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ReMedI: 제어 가능한 분자 최적화를 위한 추론 시 정제 및 자기 디스틸레이션

arXiv:2610.32103v1 발표 유형: 신규 초록: 약물 개발에서 리드 최적화는 투과성을 높이고 독성을 낮추는 등 상충되는 특성을 개선하는 동시에, 리드의 효능을 저해할 수 있는 골격 변화를 제한해야 한다. C-MORAL과 같은 RL 기반 사후 학습은 분자 언어 모델을 미세 조정하여 관심 있는 목표에 대해 분자 리드를 직접 최적화함으로써 이러한 문제를 해결하지만, 이는 비용이 많이 드는 특정 작업용 데이터셋에 의존하며 다목적 최적화(MOO) 달성에도 어려움을 겪는다. 우리는 사전 학습된 모델이 이미 제로샷 생성으로는 효율적으로 도달하기 어려운 유용한 분자 수정 정보를 포함하고 있을 수 있다고 주장한다. 제로샷 생성의 제한된 탐색 능력에 착안하여, 우리는 효율적인 메트로폴리스-허스팅스 탐색 전략을 개발하여 베팅…

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증거를 통한 직관: 다중 모달 에이전트를 위한 적응형 이중 메모리

arXiv:2610.33019v1 발표 유형: 신규 초록: 다중 모달 에이전트가 지속적인 상호작용을 수행할 때, 장기 기억은 세부적 증거 회수와 전반적 이해를 위한 내재화된 해석이라는 두 가지 서로 다르지만 상호 보완적인 기능을 수행한다. 비록 일화 기억과 잠재 기억이 각각 명시적 역사 기록과 내재화된 경험을 통해 이러한 요구를 충족하긴 하지만, 일화 기억의 증거 범위와 통합에 대한 한계, 그리고 잠재 기억의 사실적 근거 마련에 대한 한계로 인해, 어느 한 패러다임만으로는 과제 간의 다양한 기억 특성들을 모두 포괄하기 어렵다. 이러한 격차를 해소하기 위해 우리는 모델 고유의 잠재 기억을 직관적인 사전으로 활용하고, 검색 조건에 따라 공동 정렬을 통해 정확한 증거 재구성을 가능하게 하는 다중 인덱스 기반 일화 기억을 결합한 이중 기억 프레임워크를 제안한다. At i

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희박한 검색 기록을 활용한 검색: 불완전한 검색 로그와 제로 비용 프록시를 통한 교차 작업 아키텍처 탐색

arXiv:2610.32179v1 발표 유형: 신규 초록: 신경망 아키텍처 탐색(NAS)은 비용이 많이 들지만, 교차 작업 전이를 통해 이전 작업에서 얻은 지식을 재사용함으로써 비용을 절감할 수 있습니다. 그러나 기존 방법들은 희박한 검색 기록과 작업별 전이 실패 문제에 어려움을 겪습니다. 우리는 챔피언 기반 초기화와 공동 쌍방향 랭커 사전 학습을 통해 희박한 소스 로그와 제로 비용 프록시를 결합하는 위험에 강인한 전략을 제안합니다. TransNAS-Bench-101에서 본 제안은 심각한 최악의 경우 실패를 완화하여, 마이크로 자동인코딩에서는 최악 10% 순위를 290에서 43으로, 매크로 방 배치에서는 465에서 45로 낮추었습니다. 13개의 셀 공간 목표에 걸쳐, 평균 및 최악의 경우 성능 모두에서 프록시만 사용하는 랭커보다 10개의 목표에서 우수한 성능을 보이며, 동시에 경쟁력 있는 평균 성능도 유지합니다.

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행동에 대한 처벌을 언제 중단해야 할까요? VLA 강화학습을 위한 마팅게일 GRPO

arXiv:2610.32431v1 발표 유형: 신규 초록: 비전-언어-행동(VLA) 롤아웃이 실패했다고 해서 모든 행동이 실패에 기여했다는 의미는 아니다. 그러나 그룹 상대 정책 최적화(GRPO)에서는 롤아웃 내 모든 행동에 대해 단일 궤적 수준의 이득이 할당된다. 이로 인해 잠재적으로 유용한 복구 시도가, 그것이 바로잡으려는 오류와 함께 처벌받을 수 있다. 실패 피드백을 위한 이상적인 중단 조건은 성공 확률 및 정책 점수 마팅게일을 활용하여 규명된다. 이러한 중단 시점에서는, 제거된 그라디언트 기여의 조건부 기대값이 유지된 정보를 조건으로 하여 영이 된다. 따라서 절단은 기준 GRPO 그룹 그라디언트 추정량의 기대값을 보존하고 그 공분산을 줄일 수 있다. 이러한 중단 중 하나는 성공의 조건부 확률이

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실시간 분할 제어에서 제로샷 조정을 위한 인지적 제약을 가진 파트너

arXiv:2610.31726v1 발표 유형: 신규 초록: 효과적인 인간-기계 팀워크를 위해서는 예측 불가능한 인간 파트너와 협력하는 에이전트가 필요합니다. 실시간 인간 피드백이나 대규모 행동 데이터셋을 기반으로 한 강화학습은 비용이 많이 들며, 순수하게 시뮬레이션된 학습은 인공적인 규칙에 과적합되어 실제 사람들과의 제로샷 조정에서는 실패합니다. 우리는 인지적 제약을 가진 파트너를 상대로 팀워크 에이전트를 학습시키는 프레임워크를 제안합니다. 이 시뮬레이션 파트너들은 보상 설계나 과거 학습 체크포인트가 아닌, 인간의 생리학적 문헌에 근거한 절차적 제약—특히 반응 지연과 지각 한계—에서 비롯된 다양성을 갖습니다. 수정된 루나랜더 환경에서, 이러한 파트너들이 더 유사하게 플레이한다는 초기 증거를 보고합니다.

Cognitively Constrained Partners for Zero-Shot Coordination in Real-Time Partitioned Control
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액터-크리틱 기반 에이전트를 위한 재정적 맥락을 반영한 전략: 주식 거래를 위한 딥 강화 학습 접근법

arXiv:2610.32237v1 발표 유형: 신규 초록: 현대 금융 시장에서 대규모 거래의 4분의 3 이상은 전통적인 인간 트레이더보다 높은 정밀도와 속도를 달성하기 위해 고급 거래 전략에 기반한 알고리즘 트레이딩에 의해 실행된다. 가격 기반 지표에 중점을 두던 기존 전략들은 사회적 감정, 정치적 불안정성 또는 갑작스러운 경제 변화와 같은 현실 세계의 사건들로 인해 발생하는 시장의 역동성을 포착하는 데 한계가 있다. 딥 강화 학습(DRL)의 부상과 데이터의 확보에 따라, 이러한 외부 요인들을 거래 전략에 통합할 수 있는 보다 효율적인 알고리즘이 요구되고 있다. DRL은 실제 상황을 시뮬레이션하고 복잡한 의사결정을 단순화하는 데 잠재력을 보여왔으며, DRL 에이전트는 자동으로

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KnitTrans: 효과적이고 효율적인 LLM 강화학습을 위한 조정된 궤도 전송

arXiv:2610.32389v1 발표 유형: 신규 초록: 롤아웃에서 학습으로의 궤도 전송은 대규모 언어 모델 강화학습(RL)에서 학습 품질과 시스템 효율성 모두에 영향을 미칩니다. 배치 전체에 걸친 학습 요구사항을 강제할 경우, 완료된 궤도의 수용이 지연되어 아키텍처의 구식화가 심화됩니다. 이는 분산 파이프라인 처리와 동일 장소에서의 실행 간의 추가적인 파라미터 버전 격차로 나타납니다. 수용 외에도, 데이터 접근과 학습 소비 간의 불일치로 인해 대규모 궤도 페이로드를 전송할 때 중복 이동과 불필요한 대기 시간이 발생합니다. 우리는 세 가지 설계를 통해 롤아웃에서 학습으로의 경로를 조정하는 KnitTrans 시스템을 제안합니다. 첫째, 제약을 유지하는 미니배치 수용 방식을 통해 초기 미니배치 구성에 대한 유연성을 제공합니다.

KnitTrans: Coordinated Trajectory Transfer for Effective and Efficient LLM Reinforcement Learning
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온라인 3D 박스 패킹을 위한 공간 휴리스틱 전략 기반 확산 강화 학습

arXiv:2610.32241v1 발표 유형: 신규 초록: 전통적인 휴리스틱 방법들은 공간 활용도와 레이아웃의 콤팩트성 등 3D 박스 패킹의 핵심 목표에 대해 인위적으로 설계된 규칙 기반 논리를 바탕으로 오랜 경험을 축적해 왔습니다. 그러나 이들 방법은 일반화 능력과 동적 시나리오에 대한 적응력에서 명백한 한계를 보입니다. 강화 학습의 공간 탐색 능력과 확산 학습의 데이터 분포 모델링 능력을 통합한 확산 강화 학습은 행동 분포 모델링 및 의사결정 준수 제약 조건 측면에서 일정한 성과를 거두었습니다. 그럼에도 불구하고 3D 박스 패킹에서의 공간 위상 구조에 대한 인식 부족과 레이아웃 최적화 능력의 제한 등의 문제는 여전히 남아 있습니다.

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