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발행 시간순

LLM을 활용한 랜드마크 기반 경로 안내를 위한 구조화된 지도

arXiv:2610.36582v1 발표 유형: 신규 초록: 랜드마크 기반 경로 안내를 생성하려면 모델이 지도의 기하학적 구조와 인간의 랜드마크 선호를 모두 이해해야 합니다. 대규모 언어 모델(LLM)은 언어 처리 과제에서 뛰어난 성능을 보여주지만, 이러한 모델에 적합한 지도 데이터의 구조화 방식은 아직 확립되지 않았습니다. 본 논문에서는 경로 탐색에서의 랜드마크 선택 과제를 위해 SVG 형식을 활용하여 공간적 특징을 인코딩하는 구조화된 텍스트 표현 방식을 제안합니다. 이 구조화된 텍스트는 렌더링된 지도 이미지와 기하학적 연관성을 유지함으로써, 언어 모델이 공간적 및 의미적 데이터에 직접 접근할 수 있도록 합니다. 인간이 작성한 경로 설명과 OpenStreetMap 데이터를 기반으로 새롭게 구성한 데이터셋을 사용하여, 우리는 회전 지점에서의 랜드마크 선택과 목적지 주변 랜드마크 선택이라는 두 가지 과제에 대해 모델을 평가합니다.

진행 상황 및 관련 보도

StackGen3D: 다중 시야 실루엣으로부터 안정적인 3D 블록 쌓기 생성

arXiv:2610.31803v1 발표 유형: 신규 초록: 시각적 사양을 기반으로 물리적으로 안정적인 3D 구조를 생성하려면, 객체 간의 물리적 상호작용을 고려하면서도 기하학적 모호성을 해결해야 합니다. 우리는 주어진 블록 재고와 세 개의 직교 투영 실루엣을 조건으로 하여 안정적인 블록 조립체를 생성하는 프레임워크인 StackGen3D를 제안합니다. 우리의 접근법은 두 단계로 구성됩니다. 첫째, 블록 간의 지지 관계를 모델링하고, 다양한 안정 구조의 데이터셋을 선별하기 위한 빠른 안정성 예측기로 작용하는 물리 기반 그래프 신경망(PI-GNN)을 개발합니다. 둘째, 이 데이터셋을 바탕으로 조건부 흐름 일치 모델을 학습하여, 목표 실루엣과 일치하는 블록 배치의 다모드 분포를 포착합니다. 추론 시에는 가벼운

StackGen3D: Stable 3D Block Stack Generation from Multiview Silhouettes
진행 상황 및 관련 보도