모델 소개
Theia is a vision foundation model for robot learning that distills multiple off-the-shelf vision foundation models trained on varied vision tasks. Theia’s rich visual representations encode diverse visual knowledge, enhancing downstream robot learning. It was introduced in the paper Theia: Distilling Diverse Vision Foundation Models for Robot Learning, which also includes experiments demonstrating that Theia outperforms its teacher models and prior robot learning models using less training data and smaller model sizes. Demo videos can be found on the project page. The `theia-tiny-patch16-224-cddsv` model, uses DeiT-Tiny as a backbone, and simulatenously distills CLIP, Depth Anything, DINOv2, Segment Anything and ViT. For more information on usage, please visit the Theia repository. The pre-trained model weights and code released with Theia are available for use under The AI Institute License, reproduced in full below:
주요 특징
特点摘要待依据来源补齐，不凭模型名称推断能力。
한계 및 유의 사항
구체적 한계를 판단할 출처가 부족합니다. 실제 성능, 지연, 데이터 정책, 라이선스와 버전 수명을 확인하세요.
출처별 요금 및 비용 분석
요금은 채널, 지역, 설정에 따라 다릅니다. 각 채널 요금은 개별 표시되며 제공사의 통일 공식 요금이 아닙니다.
| 출처 / 채널 | 입력 | 출력 | 과금 단위 | 수집 시간 |
|---|---|---|---|---|
| 확인된 요금이 없습니다. 출처를 확인하세요. | ||||
월간 기본 토큰 비용 추정
추정치에는 캐시 할인, 구간 요금, 멀티모달 추가 요금, 검색, 세금 및 추가 추론 출력이 포함되지 않습니다.
공개 평가 및 실행 설정
暂无已采集的可核验公开评分。模型未上榜不代表能力较低。
등록된 전체 순위 보기 →자주 묻는 질문
오픈 웨이트면 무료 상업 이용이 가능한가요?
반드시 그렇지는 않습니다. 버전별 라이선스, 상업 이용 조건과 정책을 확인하세요. 자체 배포에는 연산 및 유지 비용도 듭니다.
실시간 결제 요금인가요?
수집 시간이 기록된 요금 스냅샷입니다. 최신 버전, 지역, 할인과 과금 방식은 해당 채널에서 확인하세요.
출처 및 추적 기록
许可证：other。模型介绍与第三方评测均以原来源的具体版本和方法为准。