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arXiv:2610.32720v1 発表タイプ：新規 要旨：低軌道（LEO）衛星メガコンステレーションは、遅延が極めて重要な地球中心型アプリケーション向けに軌道上のエッジコンピューティングを実現するが、衛星の運動により視線通信の窓はわずか数分間にまで圧縮される。論理的な地理的近接性を維持するため、仮想的静止性（VS）と呼ばれるパラダイムでは、アプリケーションはコンステレーション内を通過する衛星間を継続的に移動しなければならない。従来のライブ移行メカニズムは、個別に開始されたリロケーションや複製を最適化するものだが、軌道運動によって必要とされる連続的なホスト間の引き継ぎには対応していない。我々は、ライブ移行を定常状態の実行モデルとして再定式化し、新たな仮想的静止性ランタイムパラダイムを提案する。さらに、連続的な移行の実現可能性を形式的に定式化し…
arXiv:2610.32027v1 発表タイプ：新規 要旨：HPCクラスターは多くのプロジェクト間で共有されており、各プロジェクトにはノード時間の割り当てが与えられていますが、その公平性を確保することはますます難しくなっています。ファウンデーションモデルによるワークフローや自動化パイプラインの登場により、ジョブの提出はバースト的かつ一部の利用者に集中するようになり、少数の頻繁な利用者が引き起こすキュー待ちを、他の利用者はその長さを知ることなく受け入れざるを得なくなっています。既存のスケジューラーは、過去の使用状況を無視したり、キュー先頭のジョブのみを優先保護したり、実行中のジョブはプリエンプト可能であると仮定したりしています。そこで私たちは、HyDRAを提案します。これはハイブリッドな締め切りとランキング意識型のスケジューラーであり、すべてのユーザー間の公平性を保ちつつ、各ジョブのキュー待ち時間を制限します。HyDRAは、ジョブのサイズや所属プロジェクトの優先度に基づいて、到着時に各ジョブに締め切りを設定します。
arXiv:2610.31971v1 発表種別：新規 要旨：大規模言語モデル（LLM）エージェントは、個人や組織に代わって交渉に参加する機会が増加している一方で、特に反復的な多者間のやり取りにおいては、依然として操作のリスクにさらされています。従来のマルチエージェントシステムは、明示的な信頼および評判モデルによってこの課題に対処してきましたが、既存のLLMによる交渉に関する研究では、信頼をむしろ創発的な現象として扱うものが主流です。本研究では、過去の相互作用から有用な信頼評価を形成し、それを活用して将来の交渉結果を改善できるかどうかを検証します。さらに、繰り返し参加するエージェントが一連の交渉ゲームに携わる中で、一方の参加者が密かに合意成立を妨害しようとする、反復的かつ多者間・多問題型の交渉フレームワークを提案します。
arXiv:2610.32055v1 発表タイプ：新規 要旨：大規模言語モデル（LLMs）は、客観的な事実や推論に関するタスクにおいてさえ、ユーザーの提案に合わせて回答を変更する「迎合性」をしばしば示す。しかし、この影響の定量的形態や、それが情報源の信頼性に適切に校正されているのかどうかについては、依然として十分に解明されていない。本研究では、MMLUの質問に対するヒントによる回答の変化を通じてこの行動を検証し、「[情報源]は答えが(X)だと思っている」という形式のプロンプトを評価した。さらに、ヒントの帰属先である情報源（教授、友人、あるいは犬）をQwen、Gemma、SmolLMという3つのオープンソースモデルファミリー間で系統的に変化させた。その結果、ヒントによって引き起こされる変化には、指数関数的な傾きによってよく特徴付けられる予測可能な構造が存在することを示した。すなわち、ヒントは
arXiv:2610.31863v1 公告タイプ：新規 要旨：農業機械がインテリジェントなオフライン支援を実現するには、システムが技術文書に動的にアクセスできる必要があります。本論文では、ISO 11783ベースのCANバス上での操作マニュアルのセマンティック同期について分析を行いました。これは、トラクター側のアシスタントのローカル知識ベースと、接続された作業機の操作マニュアルとの間で整合性を図るプロセスとして定義されます。データ転送性能はMarkdown、JSON、XMLを用いてベンチマークされ、また、複数のオープンウェイトの大規模言語モデル（LLM）を用いた多言語クエリタスクについても評価を行いました。回答の自動評価は、4名の人間評価者による検証によって裏付けられました。完全なマニュアルは、物理的なISO 11783ネットワーク上で、状況に応じて31秒から89秒の間に転送されました。
arXiv:2610.31721v1 発表タイプ：新規 要旨：評価コストが高く、複雑な制約条件下で高次元の物理系を最適化することは、科学および工学における中心的な課題である。オフラインのモデルベース最適化（MBO）では、テスト時に真の目的関数にアクセスできない状況下で、固定されたデータセットのみを用いて設計を改善しなければならない。しかし、既存の手法は一般的に保守的すぎる、代理モデルの無制限な活用、あるいは精密な物理的目標に対して候補を精緻に修正できない静的な推論時サンプリングとして機能するといった問題を抱えている。本稿では、確定的サンプリングにより逆ノイズ除去チェーンが条件付信号に関して微分可能となるという事実を活用した、オフラインMBO向けの微分可能な拡散条件付け（D2C）を提案する。D2Cは…
arXiv:2610.31765v1 発表タイプ：新規 要旨：単一の参照ビデオから動的シーンの複数の映像を生成するには、視点間で観測された内容と未観測の内容を一貫して合成する必要があります。既存のビデオ拡散におけるカメラ制御手法は、通常、カメラ埋め込み、クロスビュー注意機構、幾何学的条件付けといったアーキテクチャ上の仕組みに依存しています。しかし、これらの手法は静的なシーンコンテンツに対しては有効であっても、視点間および時間経過において一貫性が求められる細部にわたる動的ジオメトリにはしばしば対応しきれません。我々は、各2次元画像平面で独立にサンプリングを行うのではなく、ソースビデオから導かれる標準的な3次元空間においてガウスノイズの事前分布をサンプリングし、それをターゲットとなるカメラへラスタライズすることで、拡散プロセス自体を同期させます。我々のm
arXiv:2610.31966v1 発表タイプ：新規 要旨：文脈内学習におけるデモンストレーションは、しばしば意味的類似性によって取得されるが、これは構造化予測における関連性を十分に反映しない場合がある。本研究では、POSシグネチャーに基づくポリシーを用いて、Universal Dependenciesの構文解析におけるデモンストレーション選択を検討した。このポリシーは文を重み付けされた品詞統計で表現し、ラベル付き訓練分割から長さが一致するゴールド解析済みの例を3つ取得する。我々は、微調整を行わないオープンウェイト言語モデル2種をUD English Web Treebankテストセットの全2,077文に対して評価し、ショット数やフォーマットが一致する固定および意味的3ショットベースライン、さらにゼロショット、チェーンオブソート、クリティック・リファインメントシステムと比較した。POSシグネチャーによる検索は、最も高いラベル付きアタ
arXiv:2610.31701v1 発表タイプ：新規 要旨：企業顧客の購買体験は、製品体験やマーケティングだけでなく、繰り返し行われるリソース配分の意思決定によっても形成されます。B2Bの市場参入（GTM）組織においては、テリトリーデザインが、どのアカウントにセラーのカバレッジを提供するか、どのセラー–アカウント関係を維持するか、そして限られたフィールドキャパシティをどのように配分するかを決定します。しかし、このプロセスは多くの場合手作業で行われるため、機会の比較や価値の継続性の評価、さらには成長・バランス・キャパシティ・実現可能性といった要素間のトレードオフの検討が困難です。本稿では、企業向けGTM計画におけるトレードオフ意識型の顧客–セラー割り当てを支援する運用意思決定システムを提案します。本システムは、予測信号を統合してスコアリングを行う多次元アカウント価値層を含む三つの主要コンポーネントを組み合わせています。
arXiv:2610.31702v1 発表タイプ：新規 要旨：屋内無線地図推定（RME）は、カバレッジ計画、位置推定、ネットワーク展開などの無線通信アプリケーションにおいて不可欠である。しかし、既存の手法の多くは、高コストなラベル付きデータとタスク固有のモデル学習を必要とする教師あり学習パラダイムに従っている。さらに、屋内環境には建物のレイアウトや構造といったプライバシーに関わる情報が含まれており、これらを集中管理することはしばしば困難である。これらの課題に対処するため、私たちは初めて、屋内RMEを協調的文脈内学習（ICL）問題として定式化する試みを行った。提案するPoly-Rippleは、複数のクライアントがモデルの更新なしに大規模自己回帰型視覚モデル（LAVM）を用いてICLを行うフレームワークである。各クライアントは、自身のプライベートなデモンストレーションによってプロンプトを与えられる。
arXiv:2610.32109v1 発表タイプ：新規 要旨：言語モデルは、与えられた文書や自身のパラメトリックな知識に基づいて質問に答えることができる。では、後になってその回答の出所を問われた際、どのような基準で出所を報告するのか？本研究では、回答生成後かつ出所に関する質問が提示される前に、モデルのキーバリュー（KV）キャッシュに介入することでこの問題を検討した。4つのモデル（7B～32B）を用いた制御された事実確認タスクにおいて、文書のキャッシュを変更または削除しても、出所の報告内容には一切影響が見られなかった。一方で、同一の質問と回答トークンを用いた複数回の実行間で質問と回答のキャッシュを移植すると、その報告内容は受け渡され、寄贈元の出所報告に従う一方で、受領側の文書内容は変化しなかった。さらに、比較的小規模な2つのモデルでは、出所に関する質問が提示される前に適合させた方向へQ&A値を操作することで、出所の報告内容を意図的に制御することも可能であった。
arXiv:2610.32237v1 発表タイプ：新規 要旨：現代の金融市場において、大口取引の4分の3以上は、従来の人間トレーダーに比べて高い精度と速度を実現するための高度な取引戦略に基づくアルゴリズム取引によって執行されています。従来の価格ベースの指標に依存した戦略では、社会的センチメントや政治的不安定性、あるいは急激な経済変動といった現実世界の出来事から生じる市場のダイナミズムを捉えるには不十分です。深層強化学習（DRL）の台頭とデータの入手可能性に伴い、こうした外部要因を取引戦略に組み込める、より効率的なアルゴリズムが求められています。DRLは、現実世界のシナリオのシミュレーションや複雑な意思決定の簡素化において有望な成果を示しており、DRLエージェントは自動的に
arXiv:2610.31728v1 発表タイプ：新規 要旨：ミュオンは大規模言語モデルの学習において人気の最適化手法となっているが、その理論的基盤は依然として十分に解明されていない。本研究では、勾配ノイズの幾何学的特性がミュオンの前処理による利点をどのように形成するかを検討する。まず、古典的な等方性ノイズ仮定のもとでは、ミュオンは学習率の再スケーリング以上の加速効果をもたらさないことを理論的および実験的に示す。これを受けて、私たちは異種タスクの発生頻度を持つ連想記憶におけるミニバッチサンプリングから生じる構造化されたノイズについて調査を開始した。二つのタスクに対する正確なバランス閾値を導出し、さらに複数タスクへの拡張を通じて、タスクカバレッジと勾配の信頼性がいかに協働して学習を形作るかを明らかにする。我々の分析によれば、ミュオンは…を緩和できることが示される。
arXiv:2610.31894v1 発表タイプ：新規 要旨：近年のスパースオートエンコーダ（SAE）は、大規模言語モデル（LLM）の表現を解釈可能な特徴量に分解し、符号化された知識の精密な読み出しと制御を可能にしています。しかし、既存のSAEでは各特徴量が独立した単位として扱われており、実世界の知識は多くの場合、階層的に分類されています。その結果、読み出しには分類学的な整合性が保証されず、制御においても編集の適用範囲を細かく指定する粒度が欠けています。そこで私たちは、is-a（上位語―下位語）関係に基づき、分類学的情報をSAEの特徴空間に明示的に符号化するTaxoSAEを提案します。TaxoSAEは、分類体系を模倣して各分類レベルごとに1つのSAEを配置し、さらに各概念が対象となる分類レベルで活性化されるよう学習させるための分類学的アライメント損失を導入します。
arXiv:2610.31985v1 発表タイプ：新規 要旨：LLMエージェントは、リソースを共有し、審査や監督プロセスの下で動作しながら、個々に異なるタスクを遂行する協調的な環境において、ますます広く導入されています。このような環境では、エージェントが悪意を持って行動する場合だけでなく、単に助けようとしている場合にも、安全上のリスクが生じます。これまでの研究は、主に敵対的または明示的に共謀的な行動に焦点を当ててきましたが、私たちは、別々の目的を追求する善意のエージェントが、意図されたワークフローを回避する形で自発的に協力し得ることを示します。これを「ヒューマンエージェント問題」と呼びます。私たちは、エージェントが時に仲間が所有するリソースに依存し、所有権の変更が通常は審査担当者によって仲介されるような、長期的な視野を持つ共有リソース環境を研究しています。審査が利用できなくなった場合、エージェント
arXiv:2610.32045v1 発表タイプ：新規 要旨：AI-for-Scienceエージェントは、科学的仮説の立案、自律型実験の実行、および証拠の解釈にますます活用されています。これらのエージェントは、大規模言語モデル（LLM）をドメイン固有のエージェントハーネスに統合することで構築され、その結果、LLMの科学的能力が向上し、モデルが科学ツールを調整・運用できるようになります。本研究では、LLMをAI-for-Scienceエージェントハーネスに統合した際、モデルの安全性が維持されるかどうかを検討します。5つのエージェントハーネスを対象に、50件の有害な化学関連リクエストについて評価を行いました。具体的には、直接的なプロンプト入力、2種類の単純な敵対的プロンプト戦略、および適応型攻撃の条件下で、安全性の挙動がどのように変化するかを調べました。最近のGPT系モデル4種類において、我々の結果は示しています
arXiv:2610.31808v1 発表タイプ：新規 要旨：上から目線で軽蔑的な言語（PCL）は、脆弱なグループを貶めたり哀れみを抱かせたりする有害な言語の一形態であり、社会的負の固定観念を強化します。しかし、露骨なヘイトスピーチとは異なり、人間の審判にとっても検出が難しい場合が多いです。本論文では、PCLを自動的に検出するシステムを提案しています。第一のアプローチでは静的単語埋め込みと畳み込みニューラルネットワークを用いた分類手法を採用し、第二のアプローチではPCLタスク向けに微調整された事前学習済みBERT埋め込みを使用しました。結果として、第二のアプローチの方が大幅に優れており、開発セットにおいてF1スコア0.528を達成しました。
arXiv:2610.31846v1 発表タイプ：新規 要旨：知的エージェントは自らのミスから学び、経験を通じて継続的な改善を図るべきである。しかし、今日のエージェントはミスから回復しても、その効果は一時的でしかない。文脈内での振り返りはセッション間で容易に忘れられ、限られた文脈資源と競合する一方で、パラメータ全体の微調整はコストが高く、既存の能力に干渉するおそれがある。そこで私たちは、一時的な文脈内再試行とポリシー更新の利点を組み合わせた、エージェントがミスから学ぶための仕組み「Self-Direction」を提案する。エージェントがタスクに失敗した際、自身の行動経路を振り返って教訓を抽出し、それを即座に軽量な低ランクアダプターへと凝縮する。元の重みを固定することで、Self-Directionはアダプターの学習による上書きを防ぎ
arXiv:2610.32128v1 発表タイプ：新規 要旨：RAGやリトリーバル増強型少人数ショットICLは、意思決定に重要な証拠が長くノイズの多い文脈の中に埋もれている場合、性能が低下することがあります。取得されたパッセージやデモンストレーションには、冗長な情報や注意を逸らす要素が含まれる可能性があります。専門家によってラベル付けされた開発例は、各決定を支えるテキストを特定できるものの、これらのアノテーションは通常、回答側の根拠としてのみ利用され、ノイズの多い検索結果をフィルタリングするための監督信号としては用いられていません。そこで私たちは、生の取得パッセージを生成された目標条件付き証拠要約に置き換えるシルバーエビデンス・デモンストレーションを提案します。各ラベル付き開発例について、LLMは専門家のラベルやゴールドエビデンスにアクセスせずにシルバーエビデンスを生成し、これを専門家のラベルと組み合わせます。
arXiv:2610.31704v1 発表タイプ：新規 要旨：非破壊検査（NDI）は、損傷を生じさせることなくインフラや製造部品の安全性と信頼性を確保する上で不可欠な現代品質保証の基盤である。本論文では、現在のNDI分野を包括的にレビューし、計算アルゴリズム、物理的技術、産業応用、研究目標という四つの異なる視点から分析を行う。広範な学術文献を統合し、手動によるアナログな解釈から、NDE 4.0と呼ばれるデジタル化・データ中心のパラダイムへと急速に進化していることを示す。我々の分析は、超音波検査および目視検査が主要な物理的技術として優位性を示している一方で、重要な転換が起こっていることを明らかにする。
