MemPlan:部分観測可能なテキスト環境向けの記憶強化型PDDL計画フレームワーク
同論文は2026年10月24日、arXivにて公開され(番号2610.30379v1)、MemPlan——大規模言語モデル(LLM)を言語と記号計画の間の制約付き橋渡しとして用いる、記憶条件付PDDL計画フレームワーク——を提案しており、部分観測可能な対話型テキスト環境に適用可能である。
注目する理由:MemPlanは、正のグラフによる記憶と負の記憶メカニズムを用いてPDDL問題を動的に再構築し、タスク完了率と手順数の効率を大幅に向上させるとともに、オンラインでのトークン消費も大きく削減します。また、そのオフライン微調整可能な言語–記号インターフェースはTextWorld系のタスク間で再利用可能で、タスク固有の微調整が不要であるため、本手法の汎用性と実用性が示されています。
