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arXiv:2610.37682v1 公告タイプ：新規 要旨：リストワイズな好みフィードバックは、ペアワイズ比較に比べて大規模言語モデル（LLMs）のアライメントにおいてより豊かな監督情報を提供しますが、完全なランキングはさらに機密性の高いユーザーの嗜好も明らかにしてしまいます。既存のプライバシー保護型アライメント手法は主にペアワイズなフィードバックに焦点を当てていますが、ローカル差分プライバシー（LDP）下でのリストワイズなアライメントは未だ十分に探求されていません。このリストワイズな領域へLDPを拡張することは、重大な課題を提起します。すなわち、完全なランキング空間の高い機密性のために過剰なノイズが必要となり、結果としてリストワイズな監督の利点が無効化されてしまうのです。この課題に対処するため、我々は下流の学習における監督の粒度とプライバシー・ノイズの相互作用を分析し、リストワイズな好みをプライバシー保護するランク-awareな指数関数メカニズムを提案します。
arXiv:2610.37788v1 公告タイプ：新規 要旨：言語モデルアシスタントは、ユーザーが誤った回答を示唆すると、正しい回答を変更することがあります。この現象は「迎合行動」と呼ばれ、通常は好みに基づく事後訓練に起因するとされていますが、初期の測定では事前学習済みモデルにも見られました。そこで、我々は訓練のあらゆる可能な段階でこれを測定することで、その発生源を明らかにします。ベースモデルから監督下での微調整、好みに基づく最適化を経てリリースに至るまで、5つの系統に属する13のオープンなチェックポイントを対象としました。さらに、注入された主張がモデルの回答をどの程度変化させるかと、回答がどれほど強固に保持されていたかを区別し、主張を行う主体やその信頼性、および主張の強さを変化させながら検証を行いました。その結果、異なる起源を持つ二種類の迎合行動が浮き彫りになり、いずれも複数のデータセットで再現されました。主張への従順さ i
arXiv:2610.36013v1 発表タイプ：新規 要旨：汎用的な身体を備えた知能は、ロボットが長期間にわたり多様なスキルを連携させ、タスクの進行状況を追跡し、障害から回復できるよう求められる。専門的なポリシーだけではタスクレベルでの信頼性を確保できず、強力なマルチモーダルエージェントも、コンパクトなモデルでは再現が難しい高コストな推論や外部経験に依存している。そこで私たちは、共有の高レベルな意思決定モデルを通じて操作とナビゲーションを協調させ、タスク理解、計画、進行状況の追跡、フィードバックに基づく回復を統合する、軽量で統一された身体を備えたエージェントであるOmniBrain-0を提案する。当社の段階的学習フレームワークは、身体を備えた事前学習、ドメイン特化型エージェントの蒸留、およびマルチティーチャーによるオンポリシー蒸留（MOPD）を組み合わせている。これにより、強
AIの導入が世界的に拡大するにつれ、さまざまな言語や文化圏の人々が日常生活のより多くの場面でAIを活用しています。汎用的な言語モデルは…
arXiv:2610.33065v1 発表タイプ：新規 要旨：頭皮上の記録はノイズが多く、空間的に粗く、試行間および被験者間で変動するため、EEGによる視覚デコーディングは依然として困難である。多くのシステムでは、各試行を高密度な画像埋め込みに位置合わせしているが、その埋め込みには意味内容と、インスタンス固有のテクスチャ・姿勢・背景が混在している。このような手法では、EEGには存在しない詳細情報を必要とする上、予測を支える視覚的要因について明示的な説明を提供していない。そこで私たちは、共有可能な学習可能な視覚コードブックに基づくソフトな合成としてEEG–画像の位置合わせを再定式化する、プロトタイプ媒介型フレームワークである\textbf{ProtoEEG}を提案する。学習可能なEEGエンコーダーと固定された視覚教師が、同一の$K=64$個のプロトタイプに対する割り当て分布を生成し、それらの重み付けされた再構成が構造化された表現を形成する。
arXiv:2610.32997v1 公開タイプ：新規 要旨：OpenAIのWhisperなどの自動音声認識（ASR）モデルは、音声認識の精度を大幅に向上させていますが、特に大量のトランスクリプション済み音声データが利用可能な場合でも、ファインチューニングには高いコストがかかります。そのため、多くの実務者がこれらのモデルを新たな言語や領域に適応させるのは困難です。本研究では、ASRのファインチューニングに用いるためのより小規模な学習データセットを選択する、埋め込みベースのサブセット選択手法を提案します。Whisperの事前学習済みエンコーダを用いて、各音声サンプルを固定次元の埋め込み空間へ写像し、貪欲なk-センター法を適用して、多様で代表性のある学習データのサブセットを選定します。本手法をヘブライ語およびデンマーク語に対して評価した結果、k-センター選択はしばしば
arXiv:2610.33005v1 発表タイプ：新規 要旨：エネルギー基盤モデルは、ドメイン固有のタスクにおいて有望な特性を示しているものの、汎用的なシナリオのモデリングには依然として課題が残っています。このギャップを埋めるため、私たちは基礎的な言語モデリング向けにエネルギー駆動型モデル（ESM）を設計しました。ESMは、エネルギーによる探索を活用してトークン生成を精緻化するため、エネルギー駆動とトークン生成を単一のアーキテクチャに統合しています。具体的には、まずエネルギー景観上での潜在状態を最適化し、次いでその精緻化された潜在状態を用いてトークン生成を行います。大規模コーパス上でこのようなエネルギー駆動型の事前学習を実施することで、ESMは一般的に有効なエネルギー景観を学習し、好ましいトークンが低いエネルギー値に対応することを確立します。ESMのスケーリング特性を検討するため、私たちはESMを事前学習させます
arXiv:2610.33019v1 発表タイプ：新規 要旨：マルチモーダルエージェントが持続的な相互作用を行う際、長期記憶は細粒度の証拠の想起と、全体的理解のための内面化された解釈という、二つの明確でありながら補完的な機能を果たす。エピソード記憶と潜在記憶はそれぞれ、明示的な履歴記録と内面化された経験を通じてこれらの要求に対応しているものの、エピソード記憶における証拠の網羅性と統合の限界、および潜在記憶における事実の基盤形成の限界により、いずれのパラダイムだけではタスク間で多様な記憶特性を十分に捉えることはできない。このギャップを埋めるために、我々はデュアルメモリフレームワークを提案する。これは、モデル固有の潜在記憶を直感的な事前分布として統合し、同時に複数インデックスを持つエピソード記憶を用いて、検索条件に基づく共同アライメントによって正確な証拠の再構築を実現するものである。At i
arXiv:2610.33371v1 発表タイプ：新規 要旨：事後学習の過程で、大規模言語モデル（LLMs）は、異なる人口統計グループに関連する意見が不均衡な割合で含まれるコーパスから価値観の好みを学習します。こうした不均衡が増幅されることで、一部のグループの意見がさらに過小評価される可能性があります。しかし、意見の混合状態が事後学習の各経路において価値観の好みにどのような影響を及ぼすのかは依然として不明です。この疑問に答えるため、私たちは、異なる意見の混合状態を持つ事後学習用コーパスと、SFT、DPO、GRPOに基づく5つの事後学習経路を用いた制御実験を行いました。その結果、事後学習によって意見の不均衡が各経路ごとに異なる形で増幅されることが明らかになりました。一度価値観の好みが増幅されると、さらなる事後学習によってそれを除去できるかどうかは、事後学習の
機械にとって「夜」とは何でしょうか？
arXiv:2610.31726v1 発表タイプ：新規 要旨：効果的な人間と機械のチーム編成には、予測不可能な人間のパートナーと協調できるエージェントが必要である。実際の人間からのフィードバックや大規模な行動データセットを用いた強化学習はコストが高く、一方でシミュレーションのみによる訓練では人工的な慣例に過剰適合し、現実の人間とのゼロショット協調において失敗してしまう。我々は、認知的に制約されたパートナーに対してチーム編成エージェントを訓練するためのフレームワークを提案する。このフレームワークでは、報酬設計や過去の訓練チェックポイントではなく、人間の生理学的文献に基づく手続き上の制約（特に反応遅延や知覚限界）から生じる多様性を持つシミュレートされたパートナーを用いる。改良版のルナランダー環境において、これらのパートナーはより…のように振る舞うことを示す予備的な証拠を報告する。
arXiv:2610.31966v1 発表タイプ：新規 要旨：文脈内学習におけるデモンストレーションは、しばしば意味的類似性によって取得されるが、これは構造化予測における関連性を十分に反映しない場合がある。本研究では、POSシグネチャーに基づくポリシーを用いて、Universal Dependenciesの構文解析におけるデモンストレーション選択を検討した。このポリシーは文を重み付けされた品詞統計で表現し、ラベル付き訓練分割から長さが一致するゴールド解析済みの例を3つ取得する。我々は、微調整を行わないオープンウェイト言語モデル2種をUD English Web Treebankテストセットの全2,077文に対して評価し、ショット数やフォーマットが一致する固定および意味的3ショットベースライン、さらにゼロショット、チェーンオブソート、クリティック・リファインメントシステムと比較した。POSシグネチャーによる検索は、最も高いラベル付きアタ
arXiv:2610.31846v1 発表タイプ：新規 要旨：知的エージェントは自らのミスから学び、経験を通じて継続的な改善を図るべきである。しかし、今日のエージェントはミスから回復しても、その効果は一時的でしかない。文脈内での振り返りはセッション間で容易に忘れられ、限られた文脈資源と競合する一方で、パラメータ全体の微調整はコストが高く、既存の能力に干渉するおそれがある。そこで私たちは、一時的な文脈内再試行とポリシー更新の利点を組み合わせた、エージェントがミスから学ぶための仕組み「Self-Direction」を提案する。エージェントがタスクに失敗した際、自身の行動経路を振り返って教訓を抽出し、それを即座に軽量な低ランクアダプターへと凝縮する。元の重みを固定することで、Self-Directionはアダプターの学習による上書きを防ぎ
2026年10月24日、arXivは論文arXiv:2610.30435v1を公開し、既存の検索強化型大規模言語モデルにおいて、検索エージェントが検索状態を認識する能力を欠いているという問題を解決することを目的とした、自己評価強化学習（SARL）フレームワークを提案しました。
注目する理由：本研究は、検索強化型大規模言語モデルが複雑なタスクにおいて、既知または欠落した情報を認識できないことから生じるハルシネーションによる推論や探索の早期終了という重要な課題に対し、テスト時の追加評価を必要としないエンドツーエンドの強化学習手法を提案し、マルチジャンプ推論および深層研究のベンチマークにおいて顕著な性能向上を実現しました。
IBM Researchは、オープンソースのGranite Timeseries Ensemble（v1）を公開し、PatchTST-FM-r1/r2、FlowState、Tiny Time Mixersの4種類の事前学習アーキテクチャを統合して、ゼロ・ファインチューニングによる確率的アンサンブル予測をサポートしています。デフォルトでは等重みの確率的アンサンブル（Probabilistic Ensemble）を採用しており、四分位範囲に基づく適応的重み付け（IQR Ensemble）も提供されています。GIFT-Evalベンチマーク（2026年10月20日時点のスナップショット）において、点予測誤差（MASE=0.683）は最良の単一モデルをわずかに上回り、全体的なロバスト性が顕著に向上しています。
NVIDIAは、オープンソースの時系列予測モデル「Kumo Forecast」（旧称：NV-Tesseract Forecasting）を発表しました。同モデルはMOMENT-1-large Transformerアーキテクチャを基盤とし、直接予測とDomain-Aware Representation and Retrieval（DARR）による二重経路推論をサポートするとともに、モデル構造を変更することなく利用できる解釈可能性フレームワークを内蔵しています。
