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arXiv:2611.07066v1 発表タイプ：新規 要旨：マルチエージェント強化学習（MARL）において協調行動を発見することは、共同状態・行動空間の組合せ的複雑性により困難であり、試行錯誤だけでは協調的な行動の出現が妨げられる。内在報酬は発見支援にしばしば用いられるが、チーム目標と単純に組み合わせると学習信号が歪められ、タスク性能が損なわれる可能性がある。本論文では、確立されたタスク性能を維持する制約の下で探索目標を最大化する制約付き探索フレームワークEFXPLORERを提案する。得られる問題は、適応型探索予算を導入するエピグラフ再定式化を用いて解決する。このアプローチは内在報酬とタスク目標を分離し、タスクの実現可能性を通じて探索を制御する。さらに多様で時間的に拡張された探索を促進するため、長期的な依存関係を捉える後継者距離ベースの内在報酬を組み込む。実験的には、本手法は強力なベースラインを上回り、SMAX、VMAS、MPEのベンチマークスイート全体で新しい協調戦略を誘発する。
arXiv:2610.36013v1 発表タイプ：新規 要旨：汎用的な身体を備えた知能は、ロボットが長期間にわたり多様なスキルを連携させ、タスクの進行状況を追跡し、障害から回復できるよう求められる。専門的なポリシーだけではタスクレベルでの信頼性を確保できず、強力なマルチモーダルエージェントも、コンパクトなモデルでは再現が難しい高コストな推論や外部経験に依存している。そこで私たちは、共有の高レベルな意思決定モデルを通じて操作とナビゲーションを協調させ、タスク理解、計画、進行状況の追跡、フィードバックに基づく回復を統合する、軽量で統一された身体を備えたエージェントであるOmniBrain-0を提案する。当社の段階的学習フレームワークは、身体を備えた事前学習、ドメイン特化型エージェントの蒸留、およびマルチティーチャーによるオンポリシー蒸留（MOPD）を組み合わせている。これにより、強
arXiv:2610.33065v1 発表タイプ：新規 要旨：頭皮上の記録はノイズが多く、空間的に粗く、試行間および被験者間で変動するため、EEGによる視覚デコーディングは依然として困難である。多くのシステムでは、各試行を高密度な画像埋め込みに位置合わせしているが、その埋め込みには意味内容と、インスタンス固有のテクスチャ・姿勢・背景が混在している。このような手法では、EEGには存在しない詳細情報を必要とする上、予測を支える視覚的要因について明示的な説明を提供していない。そこで私たちは、共有可能な学習可能な視覚コードブックに基づくソフトな合成としてEEG–画像の位置合わせを再定式化する、プロトタイプ媒介型フレームワークである\textbf{ProtoEEG}を提案する。学習可能なEEGエンコーダーと固定された視覚教師が、同一の$K=64$個のプロトタイプに対する割り当て分布を生成し、それらの重み付けされた再構成が構造化された表現を形成する。
arXiv:2610.31726v1 発表タイプ：新規 要旨：効果的な人間と機械のチーム編成には、予測不可能な人間のパートナーと協調できるエージェントが必要である。実際の人間からのフィードバックや大規模な行動データセットを用いた強化学習はコストが高く、一方でシミュレーションのみによる訓練では人工的な慣例に過剰適合し、現実の人間とのゼロショット協調において失敗してしまう。我々は、認知的に制約されたパートナーに対してチーム編成エージェントを訓練するためのフレームワークを提案する。このフレームワークでは、報酬設計や過去の訓練チェックポイントではなく、人間の生理学的文献に基づく手続き上の制約（特に反応遅延や知覚限界）から生じる多様性を持つシミュレートされたパートナーを用いる。改良版のルナランダー環境において、これらのパートナーはより…のように振る舞うことを示す予備的な証拠を報告する。
