NVIDIA Nemotronを微調整して、地域の言語だけでなく地域の規則も理解できるようにする
AIの導入が世界的に拡大するにつれ、さまざまな言語や文化圏の人々が日常生活のより多くの場面でAIを活用しています。汎用的な言語モデルは…
AI NEWS JOURNAL
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ProtoEEG：EEGの視覚的デコーディングのための構造化されたプロトタイプアライメント
arXiv:2610.33065v1 発表タイプ：新規 要旨：頭皮上の記録はノイズが多く、空間的に粗く、試行間および被験者間で変動するため、EEGによる視覚デコーディングは依然として困難である。多くのシステムでは、各試行を高密度な画像埋め込みに位置合わせしているが、その埋め込みには意味内容と、インスタンス固有のテクスチャ・姿勢・背景が混在している。このような手法では、EEGには存在しない詳細情報を必要とする上、予測を支える視覚的要因について明示的な説明を提供していない。そこで私たちは、共有可能な学習可能な視覚コードブックに基づくソフトな合成としてEEG–画像の位置合わせを再定式化する、プロトタイプ媒介型フレームワークである\textbf{ProtoEEG}を提案する。学習可能なEEGエンコーダーと固定された視覚教師が、同一の$K=64$個のプロトタイプに対する割り当て分布を生成し、それらの重み付けされた再構成が構造化された表現を形成する。
賢くささやく：ASRのファインチューニングにおけるスマートなサブセット選択
arXiv:2610.32997v1 発表タイプ：新規 要旨：OpenAIのWhisperなどの自動音声認識（ASR）モデルは、音声認識の精度を大幅に向上させていますが、特に大量のトランスクリプト付き音声データが利用可能な場合でも、ファインチューニングには高いコストがかかります。そのため、多くの実務者がこれらのモデルを新たな言語や領域に適応させるのは困難です。本研究では、ASRのファインチューニングに用いるためのより小規模な学習セットを選択する、埋め込みベースのサブセット選択手法を提案します。Whisperの事前学習済みエンコーダを用いて、各音声サンプルを固定次元の埋め込み空間へ写像し、貪欲なk-センター法を適用して、多様で代表性のある学習データのサブセットを選び出します。本手法をヘブライ語およびデンマーク語に対して評価した結果、k-センター選択はしばしば
OpenESM：エネルギー駆動モデルはスケーラブルな基礎学習者
arXiv:2610.33005v1 発表タイプ：新規 要旨：エネルギー基盤モデルは、ドメイン固有のタスクにおいて有望な特性を示しているものの、汎用的なシナリオのモデリングには依然として課題が残っています。このギャップを埋めるため、私たちは基礎的な言語モデリング向けにエネルギー駆動型モデル（ESM）を設計しました。ESMは、エネルギーによる探索を活用してトークン生成を精緻化するため、エネルギー駆動とトークン生成を単一のアーキテクチャに統合しています。具体的には、まずエネルギー景観上での潜在状態を最適化し、次いでその精緻化された潜在状態を用いてトークン生成を行います。大規模コーパス上でこのようなエネルギー駆動型の事前学習を実施することで、ESMは一般的に有効なエネルギー景観を学習し、好ましいトークンが低いエネルギー値に対応することを確立します。ESMのスケーリング特性を検討するため、私たちはESMを事前学習させます
EKTルーター：身体を伴う視覚言語モデルにおける専門家と証拠の整合性
arXiv:2610.33044v1 発表タイプ：新規 要旨：身体を備えた視覚言語モデルは、部分的で変化する観測情報から質問に答える必要がある。その成功は、選択される推論能力と、それに利用可能な証拠の両方に依存する。専門家ルーターは内部計算を適応させる一方で、ツール拡張型システムは外部証拠を獲得する。これらを独立に選択すると、適切な専門家が必要な証拠を持たない状況が生じる可能性がある。そこで我々は、能力専門家、オプション知識、知覚ツールを統合的に選択する制限付きフレームワークであるEKT-Routerを提案する。結果に基づくシグネチャーは、一般推論、空間推論、時空間推論の各専門家の重なり合う強みを表現する。共同ユーティリティは、呼び出し予算の下で完全な専門家–証拠経路のスコアリングを行う。取得後、パケット検証器が有効なものを承認する
ReMedI：制御可能な分子最適化のための推論時精緻化と自己蒸留
arXiv:2610.32103v1 発表タイプ：新規 要旨：創薬において、リード最適化では、透過性の向上や毒性の低減といった相反する特性を改善しつつ、リードの活性を損なう可能性のあるスケルトン変更を抑制しなければなりません。C-MORAL などの強化学習ベースのポストトレーニング手法は、分子言語モデルを微調整することで、関心のある目的に対して分子リードを直接最適化するというアプローチを採用していますが、これには高価なタスク固有のデータセットが必要であり、多目的最適化（MOO）の実現にも課題が伴います。我々は、事前学習済みモデルには、ゼロショット生成では効率的に到達できない有用な分子編集がすでに含まれている可能性があると主張します。ゼロショット生成の探索能力の限界に着目し、我々は効率的なメトロポリス・ハスティングス探索戦略を開発し、ベット
証拠に基づく直感：マルチモーダルエージェントのための適応型デュアルメモリ
arXiv:2610.33019v1 発表タイプ：新規 要旨：マルチモーダルエージェントが持続的な相互作用を行う際、長期記憶は細かな証拠の想起と、全体的理解のための内面化された解釈という、二つの明確でありながら補完的な機能を果たす。エピソード記憶と潜在記憶はそれぞれ、明示的な履歴記録と内面化された経験を通じてこれらの要求に応えているものの、エピソード記憶における証拠の網羅性と統合性、そして潜在記憶における事実の基盤形成という限界により、タスク間で多様な記憶特性を十分に捉えることはできない。このギャップを埋めるために、我々はデュアルメモリフレームワークを提案する。これは、モデル固有の潜在記憶を直感的な事前知識として統合し、同時に、検索条件に基づいた共同アライメントによって正確な証拠の再構築を可能にする多インデックス型エピソード記憶を組み合わせたものである。At i
スパースな探索履歴を用いた検索：不完全な探索ログとゼロコストの代理モデルからのタスク間アーキテクチャ探索
arXiv:2610.32179v1 発表タイプ：新規 要旨：ニューラルアーキテクチャ探索（NAS）はコストが高額であるが、タスク間の転移により過去のタスクから得た知識を再利用することでコストを削減できる。しかし、既存手法はスパースな探索履歴やタスク固有の転移失敗に苦慮している。本研究では、チャンピオンベースの初期化とペアワイズランカーによる共同事前学習を通じて、スパースなソースログとゼロコストの代理モデルを組み合わせるリスクロバストな戦略を提案する。TransNAS-Bench-101において、本提案は深刻な最悪ケースでの失敗を緩和し、マイクロ自動符号化における最悪10％順位を290から43へ、マクロ室内レイアウトにおける最悪10％順位を465から45へと低下させた。さらに、13種類のセルスペースターゲット全体で、平均性能および最悪ケース性能の両面において、代理モデルのみを使用したランカーを10ターゲットで上回りつつ、競争力のある平均性能も維持した。
行動のペナルティをいつ停止すべきか？VLA強化学習におけるマルチンゲールGRPO
arXiv:2610.32431v1 発表タイプ：新規 要旨：視覚・言語・行動（VLA）のロールアウトが失敗したとしても、すべての行動が失敗に寄与したわけではない。しかし、グループ相対方策最適化（GRPO）では、ロールアウト中の全行動に対して単一の軌道レベルの優位性が割り当てられるため、本来有用な復旧試行すら、それらが修正しようとする誤りとともにペナルティを受ける可能性がある。失敗フィードバックにおける理想的な停止条件は、成功確率および方策スコアのマルチンゲールを用いて特徴付けられる。これらの停止点において、除去された勾配寄与は、保持された情報条件下で条件付き期待値がゼロとなる。したがって、切り捨てによって参照となるGRPOのグループ勾配推定器の期待値は維持され、その共分散を低減できる。このような停止の一つは、成功の条件付き確率が
Import AI 478：アライメントのための数学、ProgramBench、およびMirendilがRSIの意味を示す
機械にとって「夜」とは何でしょうか？
リアルタイムの分割制御におけるゼロショット協調のための認知的に制約されたパートナー
arXiv:2610.31726v1 発表タイプ：新規 要旨：効果的な人間と機械のチーム編成には、予測不可能な人間のパートナーと協調できるエージェントが必要である。実際の人間からのフィードバックや大規模な行動データセットを用いた強化学習はコストが高く、一方でシミュレーションのみによる訓練では人工的な慣例に過剰適合し、現実の人間とのゼロショット協調において失敗してしまう。我々は、認知的に制約されたパートナーに対してチーム編成エージェントを訓練するためのフレームワークを提案する。このフレームワークでは、報酬設計や過去の訓練チェックポイントではなく、人間の生理学的文献に基づく手続き上の制約（特に反応遅延や知覚限界）から生じる多様性を持つシミュレートされたパートナーを用いる。改良版のルナランダー環境において、これらのパートナーはより…のように振る舞うことを示す予備的な証拠を報告する。
新たな研究により、強化学習における既存のCriticを大規模言語モデルの信頼度推定器としてそのまま再利用できることが明らかになった
2026年10月26日にarXivに掲載された（番号2610.31820v1）AI研究論文は、価値ベースの強化学習（value-based RL）で訓練された大規模言語モデル（LLMs）について、既存のCriticモジュールが追加の学習やデータなしで、高精度かつ高信頼性の信頼度推定器として利用可能であることを示している。
注目する理由：本研究は、信頼度推定と強化学習におけるCriticの学習が、正しさの評価基準の下で数学的本質において等価であることを明らかにし、さらに十数の分野（数学、コード、ツール呼び出し、汎用推論）にわたる実証を通じて、Criticを再利用する手法の有効性と一般化能力を示した。この成果は、LLMの信頼性の高い導入・運用のハードルを低減するうえで、直接的な工学的価値を有している。
文脈内依存関係解析のためのPOSシグネチャーによるデモンストレーション検索
arXiv:2610.31966v1 発表タイプ：新規 要旨：文脈内学習におけるデモンストレーションは、しばしば意味的類似性によって取得されるが、これは構造化予測における関連性を十分に反映しない場合がある。本研究では、POSシグネチャーに基づくポリシーを用いて、Universal Dependenciesの構文解析におけるデモンストレーション選択を検討した。このポリシーは文を重み付けされた品詞統計で表現し、ラベル付き訓練分割から長さが一致するゴールド解析済みの例を3つ取得する。我々は、微調整を行わないオープンウェイト言語モデル2種をUD English Web Treebankテストセットの全2,077文に対して評価し、ショット数やフォーマットが一致する固定および意味的3ショットベースライン、さらにゼロショット、チェーンオブソート、クリティック・リファインメントシステムと比較した。POSシグネチャーによる検索は、最も高いラベル付きアタ
アクター・クリティックベースのエージェント向けの金融コンテキスト豊富な戦略：株式取引における深層強化学習アプローチ
arXiv:2610.32237v1 発表タイプ：新規 要旨：現代の金融市場において、大口取引の4分の3以上は、従来の人間トレーダーに比べて高い精度と速度を実現するための高度な取引戦略に基づくアルゴリズム取引によって執行されています。従来の価格ベースの指標に依存した戦略では、社会的センチメントや政治的不安定性、あるいは急激な経済変動といった現実世界の出来事から生じる市場のダイナミズムを捉えるには不十分です。深層強化学習（DRL）の台頭とデータの入手可能性に伴い、こうした外部要因を取引戦略に組み込める、より効率的なアルゴリズムが求められています。DRLは、現実世界のシナリオのシミュレーションや複雑な意思決定の簡素化において有望な成果を示しており、DRLエージェントは自動的に
TaxoSAE：分類学的論理によるスパースオートエンコーダの再考
arXiv:2610.31894v1 発表タイプ：新規 要旨：近年のスパースオートエンコーダ（SAE）は、大規模言語モデル（LLM）の表現を解釈可能な特徴量に分解し、符号化された知識の精密な読み出しと制御を可能にしています。しかし、既存のSAEでは各特徴量が独立した単位として扱われており、実世界の知識は多くの場合、階層的に分類されています。その結果、読み出しには分類学的な整合性が保証されず、制御においても編集の適用範囲を細かく指定する粒度が欠けています。そこで私たちは、is-a（上位語―下位語）関係に基づき、分類学的情報をSAEの特徴空間に明示的に符号化するTaxoSAEを提案します。TaxoSAEは、分類体系を模倣して各分類レベルごとに1つのSAEを配置し、さらに各概念が対象となる分類レベルで活性化されるよう学習させるための分類学的アライメント損失を導入します。
覚えたばかりのことを忘れないように：自己主導型修正がエージェントのミスを永続的な学びに変える
arXiv:2610.31846v1 発表タイプ：新規 要旨：知的エージェントは自らのミスから学び、経験を通じて継続的な改善を図るべきである。しかし、今日のエージェントはミスから回復しても、その効果は一時的でしかない。文脈内での振り返りはセッション間で容易に忘れられ、限られた文脈資源と競合する一方で、パラメータ全体の微調整はコストが高く、既存の能力に干渉するおそれがある。そこで私たちは、一時的な文脈内再試行とポリシー更新の利点を組み合わせた、エージェントがミスから学ぶための仕組み「Self-Direction」を提案する。エージェントがタスクに失敗した際、自身の行動経路を振り返って教訓を抽出し、それを即座に軽量な低ランクアダプターへと凝縮する。元の重みを固定することで、Self-Directionはアダプターの学習による上書きを防ぎ
オンライン3Dビンパッキングにおける空間ヒューリスティック戦略に基づく拡散強化学習
arXiv:2610.32241v1 発表タイプ：新規 要旨：従来のヒューリスティック手法は、空間利用率やレイアウトのコンパクトさといった3Dビンパッキングの核心的な目標において、人為的に設計されたルールベースの論理に依存することで成熟した経験を蓄積してきました。しかし、一般化能力や動的シナリオへの適応性には明らかな限界が見られます。一方、強化学習の空間探索能力と拡散学習のデータ分布モデリング能力を統合した拡散強化学習は、行動分布のモデリングや意思決定の遵守制約の面で一定の進展を遂げています。それでもなお、3Dビンパッキングにおける空間的トポロジー構造の十分な把握や、レイアウト最適化能力の限定といった課題が残されています。
大規模言語モデルの分布整合性とその一般化特性
arXiv:2610.31687v1 公告タイプ：新規 要旨：大規模言語モデルは、アンケート調査などにおいて、人間の行動をシミュレートし、分析するための手段としてますます広く利用されています。これらの用途において重要な特性は、出力が分布整合性を満たすことであり、すなわち、出力の分布をある参照（ここでは人間の）分布に一致させることです。分布整合性を実現する際の障壁の一つは、少量の学習データから一般化することです。本研究では、(1) 大規模言語モデルをどのように分布整合させるか、および (2) いったん整合された大規模言語モデルが、未見のサンプルや関連しないトピック・タスクに対してもどのように一般化できるかを検討しています。二つの大規模ベンチマークを用いて、大規模言語モデルは確かに分布整合性を達成でき、同一ドメイン内の未見の質問に対しても一般化可能であることを示しました。一方で、トピック間の一般化は、各トピック間の関係性に依存します（例えば、
LazyFlash：長文コンテキストの高速微調整のための前方は密集、後方は疎なアテンション
arXiv:2610.31911v1 発表タイプ：新規 要旨：大規模言語モデル（LLMs）がますます長いシーケンスを処理するにつれ、アテンションは主要な計算上のボトルネックとなっています。疎なアテンション手法は主に推論段階での利用を対象としていますが、多くの手法は依然として密集型で学習を行ったり、疎な学習に対応できなかったりします。さらに、その追加の複雑さにより、疎さを実際の実行時間の短縮へと結びつけることが難しく、結果として実用的には密集型アテンションが広く用いられています。本論文では、アテンションの学習は後方パスが支配的であるという観察に基づき、前方パスを完全に密集型に保ちつつ、後方パスを疎にするLazyFlashという手法を提案します。LazyFlashは前方パスを厳密に密集型に維持するため、学習済みモデルは従来の密集型モデルのままであり、vLLMなどの既存システムでも一切変更なしにサービス可能です。一方、後方パスについては、LazyFlashは勾配を…
セバスチャン・ラシュカが8本のビデオコース「ゼロから推論モデルを構築する」を公開しました
セバスティアン・ラシュカは2026年10月24日、Ahead of AI誌（magazine.sebastianraschka.com）において、全8回・総計11時間超のPythonおよびPyTorchに関する実践型ビデオ講座を公開しました。同講座では、推論モデルの評価、推論時のスケーリング、強化学習（RLVR）、知識蒸留について体系的に解説し、すべての手法を事前学習済みQwen3-0.6Bモデルを基に実装しています。
注目する理由：本コースは、著者が『ゼロから大規模言語モデルを構築する』に続いて提供する高度な技術教育コンテンツであり、現在の主流LLMの核心的な進化方向である推論能力の強化に焦点を当てています。基礎環境の構築からGRPO強化学習、自己蒸留に至るまで、一連の技術スタックを網羅しており、すべての実装が「ゼロから手書き」で再現可能であることを明示しています。そのため、高い教育効果と実践的なエンジニアリングリファレンスとしての価値を備えています。