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arXiv:2610.37682v1 公告タイプ：新規 要旨：リストワイズな好みフィードバックは、ペアワイズ比較に比べて大規模言語モデル（LLMs）のアライメントにおいてより豊かな監督情報を提供しますが、完全なランキングはさらに機密性の高いユーザーの嗜好も明らかにしてしまいます。既存のプライバシー保護型アライメント手法は主にペアワイズなフィードバックに焦点を当てていますが、ローカル差分プライバシー（LDP）下でのリストワイズなアライメントは未だ十分に探求されていません。このリストワイズな領域へLDPを拡張することは、重大な課題を提起します。すなわち、完全なランキング空間の高い機密性のために過剰なノイズが必要となり、結果としてリストワイズな監督の利点が無効化されてしまうのです。この課題に対処するため、我々は下流の学習における監督の粒度とプライバシー・ノイズの相互作用を分析し、リストワイズな好みをプライバシー保護するランク-awareな指数関数メカニズムを提案します。
arXiv:2610.37680v1 発表タイプ：新規 要旨：フロンティアモデルと小型言語モデルの性能差を埋める手法としては、通常は蒸留が用いられます。すなわち、フロンティアモデル（教師）の出力に対して小型モデル（生徒）を微調整することで転移を行いますが、この方法では転移に必要な計算コストが伴う上、転移された知識はほとんど不透明なままです。そこで私たちは「アーティファクト蒸留」を提案します。これは、教師モデルが学習課題を解き、その問題解決手順を外部にアーカイブしておき、生徒モデルが推論時にそのアーカイブを参照するという手法です。これにより、勾配による更新は一切不要となります。LiveBenchの4つのタスクにおいて、Claude Opus 4.5が作成したアーカイブを用いることで、Claude Haiku 4.5は空間的推論において、コストを60％に抑えながら、無補助のClaude Sonnet 4.5を0.707対0.647で上回り、テーブル結合タスクではコストを89％に抑えた上でSonnet 4.5と同等の性能を達成しました。さらに、同じ生データのアーカイブを用いることで
arXiv:2610.36013v1 発表タイプ：新規 要旨：汎用的な身体を備えた知能は、ロボットが長期間にわたり多様なスキルを連携させ、タスクの進行状況を追跡し、障害から回復できるよう求められる。専門的なポリシーだけではタスクレベルでの信頼性を確保できず、強力なマルチモーダルエージェントも、コンパクトなモデルでは再現が難しい高コストな推論や外部経験に依存している。そこで私たちは、共有の高レベルな意思決定モデルを通じて操作とナビゲーションを協調させ、タスク理解、計画、進行状況の追跡、フィードバックに基づく回復を統合する、軽量で統一された身体を備えたエージェントであるOmniBrain-0を提案する。当社の段階的学習フレームワークは、身体を備えた事前学習、ドメイン特化型エージェントの蒸留、およびマルチティーチャーによるオンポリシー蒸留（MOPD）を組み合わせている。これにより、強
arXiv:2610.33065v1 発表タイプ：新規 要旨：頭皮上の記録はノイズが多く、空間的に粗く、試行間および被験者間で変動するため、EEGによる視覚デコーディングは依然として困難である。多くのシステムでは、各試行を高密度な画像埋め込みに位置合わせしているが、その埋め込みには意味内容と、インスタンス固有のテクスチャ・姿勢・背景が混在している。このような手法では、EEGには存在しない詳細情報を必要とする上、予測を支える視覚的要因について明示的な説明を提供していない。そこで私たちは、共有可能な学習可能な視覚コードブックに基づくソフトな合成としてEEG–画像の位置合わせを再定式化する、プロトタイプ媒介型フレームワークである\textbf{ProtoEEG}を提案する。学習可能なEEGエンコーダーと固定された視覚教師が、同一の$K=64$個のプロトタイプに対する割り当て分布を生成し、それらの重み付けされた再構成が構造化された表現を形成する。
arXiv:2610.33005v1 発表タイプ：新規 要旨：エネルギー基盤モデルは、ドメイン固有のタスクにおいて有望な特性を示しているものの、汎用的なシナリオのモデリングには依然として課題が残っています。このギャップを埋めるため、私たちは基礎的な言語モデリング向けにエネルギー駆動型モデル（ESM）を設計しました。ESMは、エネルギーによる探索を活用してトークン生成を精緻化するため、エネルギー駆動とトークン生成を単一のアーキテクチャに統合しています。具体的には、まずエネルギー景観上での潜在状態を最適化し、次いでその精緻化された潜在状態を用いてトークン生成を行います。大規模コーパス上でこのようなエネルギー駆動型の事前学習を実施することで、ESMは一般的に有効なエネルギー景観を学習し、好ましいトークンが低いエネルギー値に対応することを確立します。ESMのスケーリング特性を検討するため、私たちはESMを事前学習させます
arXiv:2610.33044v1 発表タイプ：新規 要旨：身体を備えた視覚言語モデルは、部分的で変化する観測情報から質問に答える必要があります。その成功は、選択される推論能力と、それに利用可能な証拠の両方に依存します。専門家ルーターは内部計算を適応させ、ツール拡張型システムは外部証拠を獲得しますが、これらを独立に選択すると、適切な専門家が必要な証拠を持たない状況が生じる可能性があります。私たちは、能力専門家、オプションの知識、および知覚ツールを共同で選択する制限付きフレームワークであるEKT-Routerを提案します。結果に基づくシグネチャは、一般推論、空間推論、時空間推論の各専門家の重なり合う強みを表現します。共同ユーティリティは、呼び出し予算の下で完全な専門家–証拠経路のスコアリングを行います。取得後、パケット検証器が有効なものを承認します
arXiv:2610.32103v1 発表タイプ：新規 要旨：創薬において、リード最適化では、透過性の向上や毒性の低減といった相反する特性を改善しつつ、リードの活性を損なう可能性のあるスケルトン変更を抑制しなければなりません。C-MORAL などの強化学習ベースのポストトレーニング手法は、分子言語モデルを微調整することで、関心のある目的に対して分子リードを直接最適化するというアプローチを採用していますが、これには高価なタスク固有のデータセットが必要であり、多目的最適化（MOO）の実現にも課題が伴います。我々は、事前学習済みモデルには、ゼロショット生成では効率的に到達できない有用な分子編集がすでに含まれている可能性があると主張します。ゼロショット生成の探索能力の限界に着目し、我々は効率的なメトロポリス・ハスティングス探索戦略を開発し、ベット
arXiv:2610.33371v1 発表タイプ：新規 要旨：事後学習の過程で、大規模言語モデル（LLMs）は、異なる人口統計グループに関連する意見が不均衡な割合で含まれるコーパスから価値観の好みを学習します。こうした不均衡が増幅されることで、一部のグループの意見がさらに過小評価される可能性があります。しかし、意見の混合状態が事後学習の各経路において価値観の好みにどのような影響を及ぼすのかは依然として不明です。この疑問に答えるため、私たちは、異なる意見の混合状態を持つ事後学習用コーパスと、SFT、DPO、GRPOに基づく5つの事後学習経路を用いた制御実験を行いました。その結果、事後学習によって意見の不均衡が各経路ごとに異なる形で増幅されることが明らかになりました。一度価値観の好みが増幅されると、さらなる事後学習によってそれを除去できるかどうかは、事後学習の
arXiv:2610.32179v1 発表タイプ：新規 要旨：ニューラルアーキテクチャ探索（NAS）はコストが高額であるが、タスク間の転移により過去のタスクから得た知識を再利用することでコストを削減できる。しかし、既存手法はスパースな探索履歴やタスク固有の転移失敗に苦慮している。本研究では、チャンピオンベースの初期化とペアワイズランカーによる共同事前学習を通じて、スパースなソースログとゼロコストの代理モデルを組み合わせるリスクロバストな戦略を提案する。TransNAS-Bench-101において、本提案は深刻な最悪ケースでの失敗を緩和し、マイクロ自動符号化における最悪10％順位を290から43へ、マクロ室内レイアウトにおける最悪10％順位を465から45へと低下させた。さらに、13種類のセルスペースターゲット全体で、平均性能および最悪ケース性能の両面において、代理モデルのみを使用したランカーを10ターゲットで上回りつつ、競争力のある平均性能も維持した。
arXiv:2610.32431v1 発表タイプ：新規 要旨：視覚・言語・行動（VLA）のロールアウトが失敗したとしても、すべての行動が失敗に寄与したわけではない。しかし、グループ相対方策最適化（GRPO）では、ロールアウト中の全行動に対して単一の軌道レベルの優位性が割り当てられるため、本来有用な復旧試行すら、それらが修正しようとする誤りとともにペナルティを受ける可能性がある。失敗フィードバックにおける理想的な停止条件は、成功確率および方策スコアのマルチンゲールを用いて特徴付けられる。これらの停止点において、除去された勾配寄与は、保持された情報条件下で条件付き期待値がゼロとなる。したがって、切り捨てによって参照となるGRPOのグループ勾配推定器の期待値は維持され、その共分散を低減できる。このような停止の一つは、成功の条件付き確率が
arXiv:2610.31726v1 発表タイプ：新規 要旨：効果的な人間と機械のチーム編成には、予測不可能な人間のパートナーと協調できるエージェントが必要である。実際の人間からのフィードバックや大規模な行動データセットを用いた強化学習はコストが高く、一方でシミュレーションのみによる訓練では人工的な慣例に過剰適合し、現実の人間とのゼロショット協調において失敗してしまう。我々は、認知的に制約されたパートナーに対してチーム編成エージェントを訓練するためのフレームワークを提案する。このフレームワークでは、報酬設計や過去の訓練チェックポイントではなく、人間の生理学的文献に基づく手続き上の制約（特に反応遅延や知覚限界）から生じる多様性を持つシミュレートされたパートナーを用いる。改良版のルナランダー環境において、これらのパートナーはより…のように振る舞うことを示す予備的な証拠を報告する。
arXiv:2610.31966v1 発表タイプ：新規 要旨：文脈内学習におけるデモンストレーションは、しばしば意味的類似性によって取得されるが、これは構造化予測における関連性を十分に反映しない場合がある。本研究では、POSシグネチャーに基づくポリシーを用いて、Universal Dependenciesの構文解析におけるデモンストレーション選択を検討した。このポリシーは文を重み付けされた品詞統計で表現し、ラベル付き訓練分割から長さが一致するゴールド解析済みの例を3つ取得する。我々は、微調整を行わないオープンウェイト言語モデル2種をUD English Web Treebankテストセットの全2,077文に対して評価し、ショット数やフォーマットが一致する固定および意味的3ショットベースライン、さらにゼロショット、チェーンオブソート、クリティック・リファインメントシステムと比較した。POSシグネチャーによる検索は、最も高いラベル付きアタ
arXiv:2610.31846v1 発表タイプ：新規 要旨：知的エージェントは自らのミスから学び、経験を通じて継続的な改善を図るべきである。しかし、今日のエージェントはミスから回復しても、その効果は一時的でしかない。文脈内での振り返りはセッション間で容易に忘れられ、限られた文脈資源と競合する一方で、パラメータ全体の微調整はコストが高く、既存の能力に干渉するおそれがある。そこで私たちは、一時的な文脈内再試行とポリシー更新の利点を組み合わせた、エージェントがミスから学ぶための仕組み「Self-Direction」を提案する。エージェントがタスクに失敗した際、自身の行動経路を振り返って教訓を抽出し、それを即座に軽量な低ランクアダプターへと凝縮する。元の重みを固定することで、Self-Directionはアダプターの学習による上書きを防ぎ
arXiv:2610.31687v1 公告タイプ：新規 要旨：大規模言語モデルは、アンケート調査などにおいて、人間の行動をシミュレートし、分析するための手段としてますます広く利用されています。これらの用途において重要な特性は、出力が分布整合性を満たすことであり、すなわち、出力の分布をある参照（ここでは人間の）分布に一致させることです。分布整合性を実現する際の障壁の一つは、少量の学習データから一般化することです。本研究では、(1) 大規模言語モデルをどのように分布整合させるか、および (2) いったん整合された大規模言語モデルが、未見のサンプルや関連しないトピック・タスクに対してもどのように一般化できるかを検討しています。二つの大規模ベンチマークを用いて、大規模言語モデルは確かに分布整合性を達成でき、同一ドメイン内の未見の質問に対しても一般化可能であることを示しました。一方で、トピック間の一般化は、各トピック間の関係性に依存します（例えば、
