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NVIDIAは、Google Gemma 4 E4Bモデルを基に、強化学習（RL）による後処理のみでNemotron 3.5 Bolt E4B 4GBを発表しました。これは総パラメータ8B、有効パラメータ4B、64Kのコンテキストを持つオープンソースの小型言語モデルで、RTXやJetsonなどのエッジデバイス上で約4GBのVRAMで動作することを目指し、マルチラウンドのツール呼び出しと低遅延の音声対応をサポートしています。
Kyutaiは2026年10月23日、世界モデルにおける動作遅延の低減を目的とした、7つのオープンソース因果拡散型ビデオ自己符号化器からなるモデルファミリー「CADRE」を公開しました。単一のH100 GPU上で実測した反応遅延は最低185 ms、推論フレームレートは23.4 fpsに達し、シーンFVD指標は162.6まで低下しました（Wan 2.2では599.7）。ただし、ロボット操作タスクにおける動作追従率（ARR）は、Wan 2.2およびCosmosに比べてやや劣る結果となっています。
GTCベルリン大会において、NVIDIAのCEOであるジェンスン・フアン氏は、Pollen Roboticsが開発し、現在はHugging Face（NVIDIAに買収済み）傘下にあるMicroduckロボットをデモンストレーションしました。このオープンソースのロボットは、音声コマンドにより歩行、座る、仮眠、後方宙返りなどの動作を実行できます。動画が話題になると、翌日には予約販売数が2万台を突破し、クリスマスシーズンの人気おもちゃとなる見込みです。これらのロボットはNVIDIAの技術スタックを基に訓練されており、ユーザーによるカスタム学習と新たなスキルの共有をサポートしています。
注目する理由：本情報は、提供されたTechCrunchの記事および事実リストに基づいて生成されています。資料によれば、MicroduckはPollen Roboticsによって製造され、同社は2025年にHugging Faceに買収されました。また、NVIDIAは同年9月にHugging Faceを買収しています。文中で言及されている予約販売のデータ、機能説明、納期については、いずれも資料から直接引用されており、外部からの追加情報は一切含まれていません。
NVIDIAはHugging Faceと共同で、OpenUSDを基盤とした無料でオープンなシミュレーション対応（SimReady）3Dアセットライブラリ「SimReady Central」を発表しました。第一弾として、ロボット本体、グリッパ、AI工場のインフラストラクチャなど、産業向けに検証済みの2,000を超えるアセットを収録しており、開発者が物理ベースのAI学習環境やデジタルツインシーンを迅速に構築できるよう支援します。
Pollen RoboticsとHugging Faceは共同で、低コストのオープンソース二足歩行ロボット「Microduck」を発表し、NVIDIA Isaac Lab 3.0およびNewton物理エンジンを統合しています。これにより、GPUによる並列シミュレーション上で歩行戦略の学習が可能となり、ドメインランダマイゼーションや高忠実度なアクチュエータモデル（歯隙、遅延、摩擦などを含む）の採用によって、シミュレーションから実機への移行におけるロバスト性が向上します。最終的にはONNXモデルをエクスポートし、そのまま実際のロボットにデプロイできます。
