KyutaiがCADREビデオ自己符号化器ファミリーを発表：対話型世界モデル向けで、エンドツーエンドの動作遅延を230ミリ秒以下に抑えます

Kyutaiは2026年10月23日、世界モデルにおける動作遅延の低減を目的とした、7つのオープンソース因果拡散型ビデオ自己符号化器からなるモデルファミリー「CADRE」を公開しました。単一のH100 GPU上で実測した反応遅延は最低185 ms、推論フレームレートは23.4 fpsに達し、シーンFVD指標は162.6まで低下しました（Wan 2.2では599.7）。ただし、ロボット操作タスクにおける動作追従率（ARR）は、Wan 2.2およびCosmosに比べてやや劣る結果となっています。