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NVIDIAは、Google Gemma 4 E4Bモデルを基に、強化学習（RL）による後処理のみでNemotron 3.5 Bolt E4B 4GBを発表しました。これは総パラメータ8B、有効パラメータ4B、64Kのコンテキストを持つオープンソースの小型言語モデルで、RTXやJetsonなどのエッジデバイス上で約4GBのVRAMで動作することを目指し、マルチラウンドのツール呼び出しと低遅延の音声対応をサポートしています。
Kyutaiは2026年10月23日、世界モデルにおける動作遅延の低減を目的とした、7つのオープンソース因果拡散型ビデオ自己符号化器からなるモデルファミリー「CADRE」を公開しました。単一のH100 GPU上で実測した反応遅延は最低185 ms、推論フレームレートは23.4 fpsに達し、シーンFVD指標は162.6まで低下しました（Wan 2.2では599.7）。ただし、ロボット操作タスクにおける動作追従率（ARR）は、Wan 2.2およびCosmosに比べてやや劣る結果となっています。
NVIDIAはHugging Faceと共同で、OpenUSDを基盤とした無料でオープンなシミュレーション対応（SimReady）3Dアセットライブラリ「SimReady Central」を発表しました。第一弾として、ロボット本体、グリッパ、AI工場のインフラストラクチャなど、産業向けに検証済みの2,000を超えるアセットを収録しており、開発者が物理ベースのAI学習環境やデジタルツインシーンを迅速に構築できるよう支援します。
NVIDIAは、臨床における胆嚢摘出術（cholecystectomy）の動画およびロボットの運動学データを用いて訓練された、初のリアルタイム生成型手術シミュレーター「Cosmos3-H-Dreams」を発表しました。このシミュレーターは、Versius手術ロボットプラットフォームから取得した動作に基づいた対話型で低遅延の視覚シミュレーションをサポートし、単一のRTX PRO 6000 GPU上で動作します。
