LeafSkill：再帰的LLMエージェント向けの効率的な葉レベルのアクション接地

arXiv:2610.32412v1 発表タイプ：新規 要旨：再帰型の大規模言語モデル（LLM）エージェントは、分解・実行・環境からのフィードバックを通じて長期的なタスクを解決する。しかし、原子的なサブタスクを生成した後、しばしば同じ大規模モデルを再度呼び出して、馴染みのある指示を実行可能なアクションに変換している。我々は、高レベルの計画はタスク固有である一方で、葉レベルのアクションの具現化はタスク間で繰り返され、環境が許容するアクションと照合可能であることを観察した。そこで、セマンティックに関連する具現化の経験を取得し、アクションテンプレートを現在のオブジェクトおよび許容されるアクションに結びつけ、軽量な17億パラメータの選択器によって結び付けられたアクションを選択するか、あるいは変更のないサブタスクを元のエージェントに委ねる外部再利用層であるLeafSkillを提案する。スキルは外部に留まり…