检索标题、摘要与正文，把分散的信息连起来。
arXiv:2610.32034v1 发布类型：新 摘要：随着轨道碎片数量的不断增加，人们对主动清除碎片和在轨服务的兴趣日益浓厚。与单臂系统相比，双臂空间机械手能够在抓取稳定性和载荷分布方面提供更优的性能。然而，在存在臂间碰撞规避、姿态对齐以及传感不确定性的情况下，协调两台机械手仍是一项极具挑战的任务。本文针对具有臂间碰撞规避约束的目标到达任务，提出了一种用于双臂空间机械手协同运动规划的协调强化学习框架。该框架采用一种集中式状态表示，融合了关节空间、末端执行器以及目标相对位置等信息；同时，设计了一种多目标奖励函数，以促进目标达
2026年10月24日，arXiv发布论文arXiv:2610.30690v1，提出一种由两名临床医生主导定义、定稿与裁决的四条安全检查规则库，经形式化验证后作为守卫层应用于心理健康场景下的大语言模型（LLM）输出。该守卫层所有判断均可从一条命名规则和十六个事实复现，旨在提升安全性判断的可解释性与可检验性。
推荐理由：该研究提供了一种区别于主流prompt工程、LLM-as-a-Judge或Constitutional AI的安全增强路径，其核心创新在于将临床决策结构化、形式化并全程留痕；所有关键主张（如规则数量、验证方式、事实基数、对比实验数据及成本测量）均来自原文明确陈述，且发布时间（2026-10-24）与当前UTC日期（2026-10-25）一致，具备时效性与可信基础。
