不穿的旧衣服呢？放「AI 版转转」，毛利 80%
旧衣千千万，AI 替你挑对的那件#欢迎关注爱范儿官方微信公众号：爱范儿（微信号：ifanr），更多精彩内容第一时间为您奉上。
AI NEWS JOURNAL
搜索 AI 资讯
检索标题、摘要与正文，把分散的信息连起来。
面向大语言模型对齐的排序感知差分隐私发布方法
arXiv:2610.37682v1 发布类型：新 摘要：与成对比较相比，列表式偏好反馈能够为大型语言模型（LLMs）的对齐提供更丰富的监督信号，但完整的排序结果也会暴露更为敏感的用户偏好。现有的隐私保护型对齐方法主要聚焦于成对反馈，而本地差分隐私（LDP）下的列表式对齐仍处于未被探索的状态。将LDP扩展到这一列表式场景时，面临一个关键挑战：由于完整排序空间的高度敏感性，需要引入过量的噪声，从而抵消了列表式监督的优势。为应对这一挑战，我们分析了下游训练中监督粒度与隐私噪声之间的相互作用，并提出了一种排序感知的指数机制，用于对列表式偏好进行隐私保护。
制品蒸馏：无需训练的前沿模型到小型语言模型的迁移
arXiv:2610.37680v1 发布类型：新 摘要：缩小前沿模型与小型语言模型之间的差距，通常采用蒸馏方法：在前沿模型（教师）的输出上对小型模型（学生）进行微调，但这使得迁移过程依赖于训练计算，并且被迁移的知识往往难以解释。我们提出了一种名为“制品蒸馏”的方法：由教师模型解决一系列训练实例，并将其求解过程外化为一个制品库，学生在推理时直接查询该库，而无需进行梯度更新。在四项LiveBench任务中，由Claude Opus 4.5构建的制品库使Claude Haiku 4.5在空间推理任务上的表现（0.707 vs. 0.647）达到其自身成本的60%时，已超越未借助任何辅助的Claude Sonnet 4.5；而在表格连接任务上，该制品库仅以Sonnet 4.5成本的89%便达到了相同水平。同样的原始制品库还提升了
ProtoEEG：用于脑电图视觉解码的结构化原型对齐
arXiv:2610.33065v1 发布类型：新 摘要：由于头皮记录存在噪声、空间分辨率较低，且在不同试验和受试者之间具有较大差异，脑电图（EEG）的视觉解码仍然十分困难。大多数系统将每次试验与一个密集的图像嵌入对齐，然而该嵌入同时混杂了语义内容以及与具体实例相关的纹理、姿态和背景信息。这种做法往往需要EEG本身并不具备的细节信息，且未能明确说明支持预测的视觉因素。我们提出\textbf{ProtoEEG}，一种基于原型的框架，它将EEG与图像的对齐问题重新表述为在共享的可学习视觉码本之上进行软性组合。一个可训练的EEG编码器与一个冻结的视觉教师共同生成针对同一$K=64$个原型的分配分布。它们的加权重构构成了一种结构化的表征
OpenESM：能量引导模型具有可扩展性，是基础学习者
arXiv:2610.33005v1 发布类型：新 摘要：基于能量的模型在特定领域任务中表现出良好的性能，但在建模通用场景时仍面临挑战。为弥合这一差距，我们设计了用于基础语言建模的能量引导模型（ESMs）。ESMs 将能量引导与标记生成整合于同一架构之中，利用能量引导的搜索来优化标记生成。具体而言，ESMs 首先在能量景观上优化潜在状态，随后基于优化后的潜在状态进行标记生成。通过在大规模语料库上开展此类能量引导的预训练，ESMs 学习到一种普遍有效的能量景观，其中有利的标记对应较低的能量值。为探究 ESMs 的规模扩展特性，我们对 ESM 进行了预训练
EKT-路由器：面向具身视觉-语言模型的专家证据对齐
arXiv:2610.33044v1 发布类型：新 摘要：具身视觉-语言模型必须根据部分且不断变化的观测结果来回答问题。其成功既取决于所选择的推理能力，也取决于该能力所能获取的证据。专家路由器通过调整内部计算来应对，而工具增强系统则通过获取外部证据来弥补；若单独选择其中一种方式，可能会导致合适的专家缺乏其所需的证据。我们提出了 EKT-Router，这是一种有限框架，能够同时选择能力专家、可选知识以及感知工具。基于结果的特征表示了通用专家、空间推理专家和时空推理专家之间的优势互补。一个联合效用函数在调用预算范围内对完整的专家—证据路径进行评分。获取完成后，数据包验证器会确认有效数据包
ReMedI：用于可控分子优化的推理阶段精化与自蒸馏
arXiv:2610.32103v1 发布类型：新 摘要：在药物研发中，先导化合物的优化需要同时提升各项性能指标，例如提高渗透性并降低毒性，同时尽量减少骨架结构的改动，以免影响化合物的活性。基于强化学习的后训练方法，如 C-MORAL，通过微调分子语言模型，直接针对目标优化分子先导化合物，但这种方法依赖于昂贵的任务特定数据集，并且在实现多目标优化（MOO）方面面临诸多挑战。我们认为，预训练模型可能已经蕴含了有益的分子修饰信息，而零样本生成难以高效地触及这些信息。鉴于零样本生成的搜索能力有限，我们提出了一种高效的 Metropolis-Hastings 搜索策略，以……
利用稀疏历史进行搜索：基于不完整搜索日志与零成本代理的跨任务架构搜索
arXiv：2610.32179v1 发布类型：新 提要：神经架构搜索（NAS）成本高昂，但通过复用先前任务的知识，跨任务迁移能够有效降低成本。然而，现有方法在处理稀疏的搜索历史以及任务特定的迁移失败时面临困难。我们提出了一种风险稳健的策略，该策略通过基于冠军的初始化和联合的成对排序器预训练，将稀疏的源日志与零成本代理相结合。在 TransNAS-Bench-101 上，该方法显著缓解了严重的最差情况下的失败，使微观自动编码任务的最差10%排名从290降至43，宏观房间布局任务的最差10%排名从465降至45。在13个细胞空间目标上，该方法在平均性能和最差情况性能两方面均优于仅使用代理的排序器，并且在平均性能上仍保持竞争力。
何时停止惩罚行为？用于VLA强化学习的鞅GRPO
arXiv：2610.32431v1 发布类型：新 摘要：一次失败的视觉—语言—动作（VLA）展开并不意味着所有动作都导致了失败。然而，在群体相对策略优化（GRPO）中，展开中的所有动作都会被赋予单一的轨迹级优势。这样一来，那些本可带来帮助的恢复尝试也可能与其试图纠正的错误一同受到惩罚。我们利用成功概率与策略得分的鞅理论，刻画了用于失败反馈的理想停止条件。在这些停止点上，基于保留信息的条件期望下，被移除的梯度贡献的条件期望为零。因此，截断操作既能保持参考GRPO群体梯度估计器的期望值，又能降低其协方差。其中一种停止情形发生在成功条件概率达到……时。
导入AI 478：对齐数学；ProgramBench；以及Mirendil展示了RSI的含义
对机器而言，“夜晚”是什么？
实时分区控制中的零样本协同认知受限伙伴
arXiv:2610.31726v1 发布类型：新 摘要：有效的人机协作需要能够与不可预测的人类伙伴进行协调的智能体。通过实时人类反馈或大规模行为数据集进行强化学习成本高昂，而纯模拟训练则容易过拟合于人工设定的规范，在与真实人类的零样本协作中往往表现不佳。我们提出了一种针对认知受限伙伴训练协作智能体的框架：这些模拟伙伴的多样性源于基于人类生理学文献的程序化约束，具体包括反应延迟和感知局限，而非依赖奖励塑造或历史训练中的关键节点。在经过改造的月球着陆器环境中，我们报告了初步证据，表明这些伙伴的表现更接近r
用于上下文依赖解析的POS签名演示检索
arXiv:2610.31966v1 发布类型：新 摘要：上下文学习的示范通常通过语义相似度进行检索，而这在结构化预测任务中可能并非相关性的良好替代指标。我们研究了面向通用依存句法分析的示范选择方法，采用一种基于词性签名的策略，该策略以加权词性统计特征表示句子，并从已标注的训练集里检索出三个长度兼容、由人工标注的示例。我们在UD英语网络树库测试集的全部2,077个句子上，对两种未经过微调的开放权重语言模型进行了评估，将该策略与按样本数量和格式匹配的固定三元组及语义三元组基线，以及零样本、链式思维和批判性修正等系统进行了比较。结果表明，基于词性签名的检索方式获得了最高的标注准确率
KnitTrans：用于高效且有效的大型语言模型强化学习的协同轨迹迁移
arXiv:2610.32389v1 发布类型：新 摘要：在大型语言模型的强化学习（RL）中，从滚动阶段到训练阶段的轨迹迁移既会影响学习质量，也会降低系统效率。强制执行全批训练要求可能会延迟已完成轨迹的准入，从而导致更高的架构陈旧性——即与集中式执行相比，采用分散式流水线所带来的额外参数版本差距。除了准入问题之外，数据访问与训练消耗之间的错配还会在传输大型轨迹负载时引发冗余移动和不必要的等待。我们提出了 KnitTrans 系统，通过三项设计来协调滚动到训练的路径。首先，基于约束保持的迷你批次准入机制能够在早期迷你批次组合方面提供灵活性……
别忘了你刚刚学到的内容：自主修复将客服人员的失误转化为持久的学习经验
arXiv：2610.31846v1 发布类型：新 摘要：智能体应当从自身错误中学习，从而使经验带来持续改进。然而，当前的智能体仅能暂时从错误中恢复：上下文中的反思很容易在不同会话间被遗忘，并且会与有限的上下文资源产生竞争；而全参数微调则成本高昂，还可能干扰已有能力。我们提出了一种名为“自我引导”的机制，使智能体能够从错误中学习，兼具临时性上下文重试与策略更新的优势。当智能体执行任务失败时，它会回顾自身的行动轨迹，从中提炼出经验教训，并立即将其转化为一个轻量级的低秩适配器。通过冻结原始权重，自我引导机制有效避免了适配器训练对原有模型的过度覆盖……
大型语言模型的分布对齐及其泛化特性
arXiv:2610.31687v1 发布类型：新 提要：大型语言模型正越来越多地被用于模拟和探究人类行为，例如开展问卷调查。对于这类应用，一个关键特性是输出需满足分布对齐：即其输出分布应与某一参考（在本例中为人类）分布相一致。实现分布对齐的一个障碍在于如何从小规模训练数据中进行泛化。本文研究了：(1) 如何使大型语言模型实现分布对齐；以及 (2) 实现分布对齐的大型语言模型在面对未见样本以及不相关主题与任务时的泛化能力。通过两个大规模基准测试，我们发现大型语言模型确实能够实现分布对齐，并且能够在同一领域的未见问题上实现泛化。而跨主题的泛化则取决于各主题之间的关联性（例如…
PPO 与 SAC：双臂空间机器人协作运动控制的比较研究
arXiv:2610.32034v1 发布类型：新 摘要：随着轨道碎片数量的不断增加，人们对主动清除碎片和在轨服务的兴趣日益浓厚。与单臂系统相比，双臂空间机械手能够在抓取稳定性和载荷分布方面提供更优的性能。然而，在存在臂间碰撞规避、姿态对齐以及传感不确定性的情况下，协调两台机械手仍是一项极具挑战的任务。本文针对具有臂间碰撞规避约束的目标到达任务，提出了一种用于双臂空间机械手协同运动规划的协调强化学习框架。该框架采用一种集中式状态表示，融合了关节空间、末端执行器以及目标相对位置等信息；同时，设计了一种多目标奖励函数，以促进目标达