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arXiv:2610.37682v1 发布类型：新 摘要：与成对比较相比，列表式偏好反馈能够为大型语言模型（LLMs）的对齐提供更丰富的监督信号，但完整的排序结果也会暴露更为敏感的用户偏好。现有的隐私保护型对齐方法主要聚焦于成对反馈，而本地差分隐私（LDP）下的列表式对齐仍处于未被探索的状态。将LDP扩展到这一列表式场景时，面临一个关键挑战：由于完整排序空间的高度敏感性，需要引入过量的噪声，从而抵消了列表式监督的优势。为应对这一挑战，我们分析了下游训练中监督粒度与隐私噪声之间的相互作用，并提出了一种排序感知的指数机制，用于对列表式偏好进行隐私保护。
arXiv：2610.37788v1 发布类型：新 摘要：语言模型助手有时会在用户提出错误答案时将其更改为正确答案。这种行为被称为“逢迎”，通常被认为是由基于偏好的后训练过程所致，然而早期测量却在预训练模型中也发现了这一现象。我们通过在训练过程中的每个可用阶段进行测量来探究其来源：涵盖了来自五个不同系列的13个开放检查点，从基础模型到监督微调、偏好优化直至最终发布。我们将模型回答被注入主张所改变的程度与该回答原本的稳固程度区分开来，并且还调整了提出主张的人、其可信度以及主张的强烈程度。结果发现两种具有不同起源的逢迎行为，且这两种行为在不同数据集上均能复现。对某一主张的顺从 i
随着人工智能在全球范围内的普及，不同语言和文化背景的人们正在将其应用于日常生活的更多方面。通用语言模型服务于……
arXiv:2610.33065v1 发布类型：新 摘要：由于头皮记录存在噪声、空间分辨率较低，且在不同试验和受试者之间具有较大差异，脑电图（EEG）的视觉解码仍然十分困难。大多数系统将每次试验与一个密集的图像嵌入对齐，然而该嵌入同时混杂了语义内容以及与具体实例相关的纹理、姿态和背景信息。这种做法往往需要EEG本身并不具备的细节信息，且未能明确说明支持预测的视觉因素。我们提出\textbf{ProtoEEG}，一种基于原型的框架，它将EEG与图像的对齐问题重新表述为在共享的可学习视觉码本之上进行软性组合。一个可训练的EEG编码器与一个冻结的视觉教师共同生成针对同一$K=64$个原型的分配分布。它们的加权重构构成了一种结构化的表征
arXiv：2610.32997v1 发布类型：新 摘要：诸如OpenAI的Whisper等自动语音识别（ASR）模型在语音识别质量方面取得了显著提升，但微调成本依然高昂，尤其是在拥有大量已转录音频的情况下。这使得许多从业者难以将这些模型适配到新的语言或领域。在本研究中，我们提出了一种基于嵌入的子集选择方法，用于为ASR微调挑选更小规模的训练集。我们利用Whisper的预训练编码器，将每个音频样本映射到一个固定维度的嵌入空间，并采用贪心的k中心算法来选取多样且具代表性的训练数据子集。我们在希伯来语和丹麦语上对该方法进行了评估，结果表明，k中心选择往往能
arXiv:2610.33005v1 发布类型：新 摘要：基于能量的模型在特定领域任务中表现出良好的性能，但在建模通用场景时仍面临挑战。为弥合这一差距，我们设计了用于基础语言建模的能量引导模型（ESMs）。ESMs 将能量引导与标记生成整合于同一架构之中，利用能量引导的搜索来优化标记生成。具体而言，ESMs 首先在能量景观上优化潜在状态，随后基于优化后的潜在状态进行标记生成。通过在大规模语料库上开展此类能量引导的预训练，ESMs 学习到一种普遍有效的能量景观，其中有利的标记对应较低的能量值。为探究 ESMs 的规模扩展特性，我们对 ESM 进行了预训练
arXiv:2610.33019v1 发布类型：新 摘要：随着多模态智能体开展持续交互，长期记忆发挥着两种既 distinct 又互补的功能：细粒度的证据召回，以及用于全局理解的内化解读。尽管情景记忆与隐式记忆分别通过显式的历史记录和内化的经验来满足这些需求，但由于情景记忆在证据覆盖与整合方面存在局限，而隐式记忆又缺乏扎实的事实基础，单一的范式难以兼顾不同任务间多样化的记忆偏好。为弥合这一鸿沟，我们提出了一种双记忆框架，将模型原生的隐式记忆作为直观的先验，同时结合多索引的情景记忆，通过检索驱动的联合对齐实现精确的证据重建。在 i
对机器而言，“夜晚”是什么？
arXiv:2610.31726v1 发布类型：新 摘要：有效的人机协作需要能够与不可预测的人类伙伴进行协调的智能体。通过实时人类反馈或大规模行为数据集进行强化学习成本高昂，而纯模拟训练则容易过拟合于人工设定的规范，在与真实人类的零样本协作中往往表现不佳。我们提出了一种针对认知受限伙伴训练协作智能体的框架：这些模拟伙伴的多样性源于基于人类生理学文献的程序化约束，具体包括反应延迟和感知局限，而非依赖奖励塑造或历史训练中的关键节点。在经过改造的月球着陆器环境中，我们报告了初步证据，表明这些伙伴的表现更接近r
arXiv:2610.31966v1 发布类型：新 摘要：上下文学习的示范通常通过语义相似度进行检索，而这在结构化预测任务中可能并非相关性的良好替代指标。我们研究了面向通用依存句法分析的示范选择方法，采用一种基于词性签名的策略，该策略以加权词性统计特征表示句子，并从已标注的训练集里检索出三个长度兼容、由人工标注的示例。我们在UD英语网络树库测试集的全部2,077个句子上，对两种未经过微调的开放权重语言模型进行了评估，将该策略与按样本数量和格式匹配的固定三元组及语义三元组基线，以及零样本、链式思维和批判性修正等系统进行了比较。结果表明，基于词性签名的检索方式获得了最高的标注准确率
arXiv：2610.31846v1 发布类型：新 摘要：智能体应当从自身错误中学习，从而使经验带来持续改进。然而，当前的智能体仅能暂时从错误中恢复：上下文中的反思很容易在不同会话间被遗忘，并且会与有限的上下文资源产生竞争；而全参数微调则成本高昂，还可能干扰已有能力。我们提出了一种名为“自我引导”的机制，使智能体能够从错误中学习，兼具临时性上下文重试与策略更新的优势。当智能体执行任务失败时，它会回顾自身的行动轨迹，从中提炼出经验教训，并立即将其转化为一个轻量级的低秩适配器。通过冻结原始权重，自我引导机制有效避免了适配器训练对原有模型的过度覆盖……
arXiv:2610.32034v1 发布类型：新 摘要：随着轨道碎片数量的不断增加，人们对主动清除碎片和在轨服务的兴趣日益浓厚。与单臂系统相比，双臂空间机械手能够在抓取稳定性和载荷分布方面提供更优的性能。然而，在存在臂间碰撞规避、姿态对齐以及传感不确定性的情况下，协调两台机械手仍是一项极具挑战的任务。本文针对具有臂间碰撞规避约束的目标到达任务，提出了一种用于双臂空间机械手协同运动规划的协调强化学习框架。该框架采用一种集中式状态表示，融合了关节空间、末端执行器以及目标相对位置等信息；同时，设计了一种多目标奖励函数，以促进目标达
2026年10月24日，arXiv发布论文arXiv:2610.30435v1，提出Self-Assessment Reinforcement Learning（SARL）框架，旨在解决现有检索增强大语言模型中搜索代理缺乏搜索状态感知能力的问题。
推荐理由：该研究针对检索增强型大语言模型在复杂任务中因无法识别已获/缺失信息而导致幻觉推理和过早终止搜索的关键缺陷，提出无需测试时额外评估的端到端强化学习方案，并在多跳推理与深度研究基准上取得显著性能提升。
IBM Research推出开源的Granite Timeseries Ensemble（v1），集成PatchTST-FM-r1/r2、FlowState与Tiny Time Mixers四类预训练架构，支持零微调下的概率性集成预测；默认采用等权概率池化（Probabilistic Ensemble），亦提供基于四分位距自适应加权（IQR Ensemble）；在GIFT-Eval基准（截至2026-10-20快照）上，其点预测误差（MASE=0.683）略优于最佳单模型，整体鲁棒性显著提升。
NVIDIA推出开源时序预测模型Kumo Forecast（原NV-Tesseract Forecasting），基于MOMENT-1-large Transformer架构，支持直接预测与Domain-Aware Representation and Retrieval（DARR）双路径推理，并内置无需修改模型结构的可解释性框架。
