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arXiv:2610.33065v1 发布类型：新 摘要：由于头皮记录存在噪声、空间分辨率较低，且在不同试验和受试者之间具有较大差异，脑电图（EEG）的视觉解码仍然十分困难。大多数系统将每次试验与一个密集的图像嵌入对齐，然而该嵌入同时混杂了语义内容以及与具体实例相关的纹理、姿态和背景信息。这种做法往往需要EEG本身并不具备的细节信息，且未能明确说明支持预测的视觉因素。我们提出\textbf{ProtoEEG}，一种基于原型的框架，它将EEG与图像的对齐问题重新表述为在共享的可学习视觉码本之上进行软性组合。一个可训练的EEG编码器与一个冻结的视觉教师共同生成针对同一$K=64$个原型的分配分布。它们的加权重构构成了一种结构化的表征
arXiv:2610.33044v1 发布类型：新 摘要：具身视觉-语言模型必须根据部分且不断变化的观测结果来回答问题。其成功既取决于所选择的推理能力，也取决于该能力所能获取的证据。专家路由器通过调整内部计算来应对，而工具增强系统则通过获取外部证据来弥补；若单独选择其中一种方式，可能会导致合适的专家缺乏其所需的证据。我们提出了 EKT-Router，这是一种有限框架，能够同时选择能力专家、可选知识以及感知工具。基于结果的特征表示了通用专家、空间推理专家和时空推理专家之间的优势互补。一个联合效用函数在调用预算范围内对完整的专家—证据路径进行评分。获取完成后，数据包验证器会确认有效数据包
arXiv:2610.32103v1 发布类型：新 摘要：在药物研发中，先导化合物的优化需要同时提升各项性能指标，例如提高渗透性并降低毒性，同时尽量减少骨架结构的改动，以免影响化合物的活性。基于强化学习的后训练方法，如 C-MORAL，通过微调分子语言模型，直接针对目标优化分子先导化合物，但这种方法依赖于昂贵的任务特定数据集，并且在实现多目标优化（MOO）方面面临诸多挑战。我们认为，预训练模型可能已经蕴含了有益的分子修饰信息，而零样本生成难以高效地触及这些信息。鉴于零样本生成的搜索能力有限，我们提出了一种高效的 Metropolis-Hastings 搜索策略，以……
arXiv:2610.33019v1 发布类型：新 摘要：随着多模态智能体开展持续交互，长期记忆发挥着两种既 distinct 又互补的功能：细粒度的证据召回，以及用于全局理解的内化解读。尽管情景记忆与隐式记忆分别通过显式的历史记录和内化的经验来满足这些需求，但由于情景记忆在证据覆盖与整合方面存在局限，而隐式记忆又缺乏扎实的事实基础，单一的范式难以兼顾不同任务间多样化的记忆偏好。为弥合这一鸿沟，我们提出了一种双记忆框架，将模型原生的隐式记忆作为直观的先验，同时结合多索引的情景记忆，通过检索驱动的联合对齐实现精确的证据重建。在 i
arXiv：2610.32179v1 发布类型：新 提要：神经架构搜索（NAS）成本高昂，但通过复用先前任务的知识，跨任务迁移能够有效降低成本。然而，现有方法在处理稀疏的搜索历史以及任务特定的迁移失败时面临困难。我们提出了一种风险稳健的策略，该策略通过基于冠军的初始化和联合的成对排序器预训练，将稀疏的源日志与零成本代理相结合。在 TransNAS-Bench-101 上，该方法显著缓解了严重的最差情况下的失败，使微观自动编码任务的最差10%排名从290降至43，宏观房间布局任务的最差10%排名从465降至45。在13个细胞空间目标上，该方法在平均性能和最差情况性能两方面均优于仅使用代理的排序器，并且在平均性能上仍保持竞争力。
arXiv：2610.32431v1 发布类型：新 摘要：一次失败的视觉—语言—动作（VLA）展开并不意味着所有动作都导致了失败。然而，在群体相对策略优化（GRPO）中，展开中的所有动作都会被赋予单一的轨迹级优势。这样一来，那些本可带来帮助的恢复尝试也可能与其试图纠正的错误一同受到惩罚。我们利用成功概率与策略得分的鞅理论，刻画了用于失败反馈的理想停止条件。在这些停止点上，基于保留信息的条件期望下，被移除的梯度贡献的条件期望为零。因此，截断操作既能保持参考GRPO群体梯度估计器的期望值，又能降低其协方差。其中一种停止情形发生在成功条件概率达到……时。
arXiv:2610.31726v1 发布类型：新 摘要：有效的人机协作需要能够与不可预测的人类伙伴进行协调的智能体。通过实时人类反馈或大规模行为数据集进行强化学习成本高昂，而纯模拟训练则容易过拟合于人工设定的规范，在与真实人类的零样本协作中往往表现不佳。我们提出了一种针对认知受限伙伴训练协作智能体的框架：这些模拟伙伴的多样性源于基于人类生理学文献的程序化约束，具体包括反应延迟和感知局限，而非依赖奖励塑造或历史训练中的关键节点。在经过改造的月球着陆器环境中，我们报告了初步证据，表明这些伙伴的表现更接近r
arXiv：2610.32237v1 发布类型：新 摘要：在现代金融市场中，超过四分之三的大宗交易均由基于先进交易策略的算法交易执行，其精度与速度均优于传统的人工交易。然而，以价格指标为核心的传统策略难以捕捉由社会情绪、政治不稳定或突发经济变化等现实事件所引发的市场动态。随着深度强化学习（DRL）的兴起及数据获取的日益便捷，亟需更高效的算法，以便将这些外部因素纳入交易策略之中。深度强化学习在模拟现实场景以及简化复杂决策方面展现出巨大潜力，因为DRL智能体能够自动
arXiv:2610.32389v1 发布类型：新 摘要：在大型语言模型的强化学习（RL）中，从滚动阶段到训练阶段的轨迹迁移既会影响学习质量，也会降低系统效率。强制执行全批训练要求可能会延迟已完成轨迹的准入，从而导致更高的架构陈旧性——即与集中式执行相比，采用分散式流水线所带来的额外参数版本差距。除了准入问题之外，数据访问与训练消耗之间的错配还会在传输大型轨迹负载时引发冗余移动和不必要的等待。我们提出了 KnitTrans 系统，通过三项设计来协调滚动到训练的路径。首先，基于约束保持的迷你批次准入机制能够在早期迷你批次组合方面提供灵活性……
arXiv：2610.31846v1 发布类型：新 摘要：智能体应当从自身错误中学习，从而使经验带来持续改进。然而，当前的智能体仅能暂时从错误中恢复：上下文中的反思很容易在不同会话间被遗忘，并且会与有限的上下文资源产生竞争；而全参数微调则成本高昂，还可能干扰已有能力。我们提出了一种名为“自我引导”的机制，使智能体能够从错误中学习，兼具临时性上下文重试与策略更新的优势。当智能体执行任务失败时，它会回顾自身的行动轨迹，从中提炼出经验教训，并立即将其转化为一个轻量级的低秩适配器。通过冻结原始权重，自我引导机制有效避免了适配器训练对原有模型的过度覆盖……
arXiv:2610.32241v1 发布类型：新 摘要：传统启发式方法在诸如三维装箱问题中的空间利用率和布局紧凑性等核心目标上积累了成熟的经验，其依赖于人工设计的规则型逻辑。然而，这些方法在泛化能力和对动态场景的适应性方面存在明显局限。扩散强化学习融合了强化学习的空间搜索能力与扩散学习的数据分布建模能力，在动作分布建模和决策合规约束等方面取得了一定进展。尽管如此，仍存在诸如对三维装箱问题中空间拓扑结构的感知不足、布局优化能力有限等问题。
arXiv:2610.32034v1 发布类型：新 摘要：随着轨道碎片数量的不断增加，人们对主动清除碎片和在轨服务的兴趣日益浓厚。与单臂系统相比，双臂空间机械手能够在抓取稳定性和载荷分布方面提供更优的性能。然而，在存在臂间碰撞规避、姿态对齐以及传感不确定性的情况下，协调两台机械手仍是一项极具挑战的任务。本文针对具有臂间碰撞规避约束的目标到达任务，提出了一种用于双臂空间机械手协同运动规划的协调强化学习框架。该框架采用一种集中式状态表示，融合了关节空间、末端执行器以及目标相对位置等信息；同时，设计了一种多目标奖励函数，以促进目标达
