苹果让宇树G1练出一身本领，钻桌底、穿门缝样样行！
成功率达91%。 作者 | 钟宸 编辑 | 许丽思 机器人前瞻11月6日报道，近日，苹果正式发布了HALO（Humanoid Autonomy, Learned in ....
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DriveMind：面向闭环自动驾驶的信念追踪与心智演化
arXiv:2610.32069v1 发布类型：新 提要：近期的多模态大型语言模型（MLLMs）能够在单一模型内感知交通场景、进行推理并提出驾驶决策。然而，现有的基于MLLM的自动驾驶系统在每一帧都从零开始推理，并且仅采纳一种解释，从而舍弃此前关于场景的假设。当场景存在歧义时，智能体便会锁定错误的解读，并在证据尚未充分积累之前据此采取行动。本文提出了DriveMind，一个基于MLLM的驾驶框架，它能够同时维持多个关于场景的假设，并随着新帧的到来不断更新这些假设的权重。受粒子滤波的启发，DriveMind通过视觉语言模型（VLM）传播每个假设，根据当前观测对其进行评分，并重新采样以……