Microduck 오픈소스 이족 보행 로봇은 시뮬레이션 훈련과 실제 기기 배치를 지원합니다: NVIDIA Isaac Lab 3.0이 Sim-to-Real 폐쇄 루프를 구현했습니다.
폴렌 로보틱스와 허깅 페이스가 공동으로 저비용 오픈소스 이족 보행 로봇인 마이크로덕을 발표했으며, NVIDIA 아이시스 랩 3.0과 뉴턴 물리 엔진을 통합해 GPU 기반 병렬 시뮬레이션에서 보행 전략을 학습할 수 있도록 지원합니다. 도메인 랜덤화와 고정밀 액추에이터 모델링(기어 간극, 지연, 마찰 등 포함)을 통해 시뮬레이션에서 실제 로봇으로의 전이 안정성을 높이고, 최종적으로 ONNX 모델을 내보내 실제 로봇에 직접 배포할 수 있습니다.