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NVIDIA는 Google Gemma 4 E4B 모델을 기반으로, 강화학습(RL) 후 훈련만을 거쳐 Nemotron 3.5 Bolt E4B 4GB를 출시했습니다. 이는 총 매개변수 8B, 유효 매개변수 4B, 64K의 컨텍스트를 갖춘 오픈소스 소형 언어모델로, RTX 및 Jetson 등 엣지 디바이스에서 약 4GB VRAM으로 구동되며, 다중 라운드 도구 호출과 저지연 음성 상호작용을 지원합니다.
Kyutai는 2026년 10월 23일, 세계 모델의 동작 지연을 줄이도록 설계된 7개의 오픈소스 인과 확산형 비디오 자동부호화기로 구성된 모델 패밀리인 CADRE를 공개했다. 단일 H100 GPU에서 측정한 반응 지연은 최저 185ms에 달하며, 추론 속도는 23.4fps에 이르고, 시나리오 FVD 지표는 162.6으로 낮아졌다(와니 2.2의 경우 599.7). 다만 로봇 작업 과제에서는 동작 추종률(ARR)이 와니 2.2 및 코스모스에 비해 다소 떨어진다.
NVIDIA는 Hugging Face와 협력해 OpenUSD 기반의 무료 개방형 시뮬레이션 준비(SimReady) 3D 아셋 라이브러리인 SimReady Central을 출시했습니다. 초기 버전에는 로봇 본체, 지그, AI 공장 인프라 등 다양한 분야를 포괄하는 검증된 산업용 아셋 2,000여 개가 포함되어 있으며, 개발자가 물리 기반 AI 학습 환경과 디지털 트윈 시나리오를 신속히 구축할 수 있도록 지원합니다.
NVIDIA는 임상 담낭절제술(cholecystectomy) 영상과 로봇 운동학 데이터를 기반으로 학습한 최초의 실시간 생성형 수술 시뮬레이터인 Cosmos3-H-Dreams를 출시했으며, 이는 Versius 수술 로봇 플랫폼에서 수집된 동작을 통해 상호작용 가능한 저지연 시각 시뮬레이션을 지원하고 단일 RTX PRO 6000 GPU에서 구동됩니다.
