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arXiv:2610.37681v1 公表タイプ：新規 要旨：近年、大規模な推論モデルは複雑なタスクの解決において顕著な能力を示しており、長文の思考過程データに対する教師あり微調整（SFT）が、その推論能力を引き出し、さらに向上させるための重要な基盤となっています。推論に特化したSFTの改善と分析の両面で急速な進展が見られるにもかかわらず、この分野には依然として、急成長する文献を統合した体系的なサーベイが存在しません。このギャップを埋めるために、私たちは推論向けSFTに関する最近の進展を包括的にレビューし、方法論的設計と分析的検討という二つの視点から文献を考察します。まず、SFTパイプライン全体にわたる方法論上の改良を概観し、それらをデータ中心のアプローチとアルゴリズム中心のアプローチに分類します。
arXiv:2610.36013v1 発表タイプ：新規 要旨：汎用的な身体を備えた知能は、ロボットが長期間にわたり多様なスキルを連携させ、タスクの進行状況を追跡し、障害から回復できるよう求められる。専門的なポリシーだけではタスクレベルでの信頼性を確保できず、強力なマルチモーダルエージェントも、コンパクトなモデルでは再現が難しい高コストな推論や外部経験に依存している。そこで私たちは、共有の高レベルな意思決定モデルを通じて操作とナビゲーションを協調させ、タスク理解、計画、進行状況の追跡、フィードバックに基づく回復を統合する、軽量で統一された身体を備えたエージェントであるOmniBrain-0を提案する。当社の段階的学習フレームワークは、身体を備えた事前学習、ドメイン特化型エージェントの蒸留、およびマルチティーチャーによるオンポリシー蒸留（MOPD）を組み合わせている。これにより、強
arXiv:2610.33044v1 発表タイプ：新規 要旨：身体を備えた視覚言語モデルは、部分的で変化する観測情報から質問に答える必要があります。その成功は、選択される推論能力と、それに利用可能な証拠の両方に依存します。専門家ルーターは内部計算を適応させ、ツール拡張型システムは外部証拠を獲得しますが、これらを独立に選択すると、適切な専門家が必要な証拠を持たない状況が生じる可能性があります。私たちは、能力専門家、オプションの知識、および知覚ツールを共同で選択する制限付きフレームワークであるEKT-Routerを提案します。結果に基づくシグネチャは、一般推論、空間推論、時空間推論の各専門家の重なり合う強みを表現します。共同ユーティリティは、呼び出し予算の下で完全な専門家–証拠経路のスコアリングを行います。取得後、パケット検証器が有効なものを承認します
