Microduckのオープンソース二足歩行ロボットは、シミュレーションによる訓練と実機への展開をサポートします。NVIDIA Isaac Lab 3.0により、Sim-to-Realのクローズドループが実現されました。
Pollen RoboticsとHugging Faceは共同で、低コストのオープンソース二足歩行ロボット「Microduck」を発表し、NVIDIA Isaac Lab 3.0およびNewton物理エンジンを統合しています。これにより、GPUによる並列シミュレーション上で歩行戦略の学習が可能となり、ドメインランダマイゼーションや高忠実度なアクチュエータモデル（歯隙、遅延、摩擦などを含む）の採用によって、シミュレーションから実機への移行におけるロバスト性が向上します。最終的にはONNXモデルをエクスポートし、そのまま実際のロボットにデプロイできます。