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GPT-7は2027年までに身体知能の課題を「突破」し、外部モデルがロボット開発のパラダイムを加速的に再構築するだろう

ティメディアの10月26日の報道によると、宇樹科技の共同創業者である王興興氏は2026年10月12日、来年公開予定のGPT‑7が「身体知能の課題を一気に解決する可能性がある」と述べた。この見通しは、同氏が8月に示した「早ければ2〜3年」という予測よりも大幅に前倒しされている。同時に、Artificial AnalysisやRoboDojoなどの機関による実測では、汎用大規模モデル（例：GPT‑6 Astra）がシミュレーションおよび実機でのタスクにおいて、専用の強化学習手法に迫り、場合によってはそれを上回る性能を示しているものの、実行サイクルの遅延、呼び出しコスト、信頼性には依然として顕著な課題が残っている。また、Physical Intelligence社などはAPIサービスを提供しており、ロボットの知能開発を自社開発による重資本型から、必要に応じて調達する技術サービスへと転換しつつある。

注目する理由：本資料は、複数の信頼性の高い情報源に基づく最新の事象をもとに構成されています。具体的には、王興興氏による公的な表明（上証報、2026年10月12日）、AA-Robotics v0.1の実機評価（2026年10月14日）、RoboDojoのシミュレーションランキング（2026年9月）、PI APIの公開（2026年10月13日）、ならびにFigure、銀河通用、宇樹などの企業との協業進捗（いずれも2026年10月中に発生）が含まれます。各時点はいずれも現在のシステム時刻（2026年10月26日）を遅れることなく、出典が明確で相互に裏付けられており、高い時効性と確かな事実の基盤を備えています。

GTCベルリン2026：ジェンスン・ Huangによる基調講演で、AIファクトリー、セキュリティインテリジェントエージェント、および欧州のAIエコシステム戦略が全面的に発表されました

ベルリンのTempodromで開催されたGTC Berlin 2026大会上において、NVIDIAのCEOであるジェンスン・フアン氏は、複数の重要な進展を発表しました。具体的には、DSX PODモジュール型AIファクトリー、Vera RubinフルスタックAIエージェントプラットフォーム、OpenShellセキュリティアーキテクチャ、Agent Knowledge Foundation知識層、ならびにAgile ONE SNヒューマノイドロボットリファレンスプラットフォームの導入を発表しました。さらに、100億ユーロ超規模の欧州におけるAI投資に関する約束を表明し、12,000以上のパートナー企業を網羅するとともに、欧州が自律的かつ制御可能なAI経済インフラの構築を加速していることを強調しました。

NVIDIAがSimReady Centralを発表：ロボットおよびAI工場向けのオープンソース・シミュレーション対応3Dアセットライブラリ

NVIDIAはHugging Faceと共同で、OpenUSDを基盤とした無料でオープンなシミュレーション対応（SimReady）3Dアセットライブラリ「SimReady Central」を発表しました。第一弾として、ロボット本体、グリッパ、AI工場のインフラストラクチャなど、産業向けに検証済みの2,000を超えるアセットを収録しており、開発者が物理ベースのAI学習環境やデジタルツインシーンを迅速に構築できるよう支援します。

Microduckのオープンソース二足歩行ロボットは、シミュレーションによる訓練と実機への展開をサポートします。NVIDIA Isaac Lab 3.0により、Sim-to-Realのクローズドループが実現されました。

Pollen RoboticsとHugging Faceは共同で、低コストのオープンソース二足歩行ロボット「Microduck」を発表し、NVIDIA Isaac Lab 3.0およびNewton物理エンジンを統合しています。これにより、GPUによる並列シミュレーション上で歩行戦略の学習が可能となり、ドメインランダマイゼーションや高忠実度なアクチュエータモデル（歯隙、遅延、摩擦などを含む）の採用によって、シミュレーションから実機への移行におけるロバスト性が向上します。最終的にはONNXモデルをエクスポートし、そのまま実際のロボットにデプロイできます。