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LLMを用いたランドマークベースの経路案内向け構造化マップ

arXiv:2610.36582v1 発表タイプ:新規 要旨:ランドマークに基づく経路案内を生成するためには、モデルは地図の幾何学的構造と人間のランドマーク選好の両方を理解する必要があります。大規模言語モデル(LLM)は言語処理タスクにおいて優れた性能を示しますが、これらのモデル向けに地図データをどのように構造化すべきかについては、まだ確立されていません。本論文では、ルートナビゲーションにおけるランドマーク選択タスク向けに、SVG形式を用いて空間的特徴を符号化する構造化テキスト表現を提案します。この構造化テキストは、レンダリングされた地図画像との幾何学的なつながりを維持しており、言語モデルが空間データおよび意味データに直接アクセスできるようにします。人間による経路説明文とOpenStreetMapデータから作成した新しいデータセットを用いて、ターン地点でのランドマーク選択および目的地周辺でのランドマーク選択という二つのタスクについてモデルの評価を行います。

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StackGen3D:多視点シルエットからの安定な3Dブロック積み上げ生成

arXiv:2610.31803v1 発表タイプ:新規 要旨:視覚的仕様から物理的に安定した3D構造を生成するには、幾何学的曖昧さを解消しつつ、物体間の物理的相互作用を考慮する必要があります。本研究では、与えられたブロックの在庫と3つの正投影シルエットを条件として、安定なブロック組み立てを生成するフレームワークStackGen3Dを提案します。我々の手法は二段階から成ります。まず、ブロック間の支持関係をモデル化し、安定性の迅速な予測器として機能する、物理情報に基づくグラフニューラルネットワーク(PI-GNN)を開発し、多様な安定構造のデータセットを収集します。次に、このデータセットを用いて条件付きフローマッチングモデルを学習し、目標とするシルエットに一致するブロック配置の多モード分布を捉えます。推論時には、軽

StackGen3D: Stable 3D Block Stack Generation from Multiview Silhouettes
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